無人汽車4s店什麼時候上市

A. 長安汽車無人駕駛哪年

2016年4月,長安汽車睿騁無人駕駛汽車完成從重慶到北京的2000公里無人駕駛測試，實現中國首個長距離汽車無人駕駛。2017年11月，長安汽車更是獲得了「美國加州路測無人駕駛汽車測試牌照」，標志著長安汽車在自動駕駛領域的步伐再次提速。據了解，長安智能駕駛L2級產品將會在今年上市，L3級在2020年的上市，最終到2025年真正實現無人駕駛汽車上市。

B. 無人駕駛汽車何時上市

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功，目前還沒有具體量產上市。

中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

無人駕駛汽車的研究，可以歸納為2個方面：高速公路環境、城市環境下的無人駕駛系統。

1、高速公路環境下的無人駕駛系統

這類系統將使用在環境限定為具有良好標志的結構化高速公路上，主要完成道路標志線跟蹤、車輛識別等功能。這些研究把精力集中在簡單結構化環境下的高速自動駕駛上，其目標是實現進入高速公路之後的全自動駕駛。

盡管這樣的應用定位有一定的局限性，但它的確解決了現代社會中最為常見、危險、也是最為枯燥的駕駛環節的駕駛任務。

2、城市環境下的無人駕駛系統

與高速環境研究相比，城市環境下的無人駕駛由於速度較慢，因此更安全可靠，應用前景更好，短期內，可作為城市大容量公共交通（如地鐵等）的一種補充，解決城市區城交通問題，例如大型活動場所、公園、校園、工業園、機場等。

但是，城市環境也更為復雜，對感知和控制演算法提出了更高的要求。城市環境中的無人自動駕駛將成為下一階段研究重點。例如，美國國防部「大挑戰」比賽2007年將採用城市環境。目前這類環境的應用已經進入到小范圍推廣階段，但其大范圍應用目前仍存在一走困難。

C. 無人駕駛汽車何時可以上市並普及

無人駕駛技術距離我們還有多遠?消費者和投資人什麼時候才能看到無人駕駛汽車面世?這個難以回答的問題的答案取決於你所謂的「無人駕駛」、「消費者」和「面市」究竟是什麼意思。

「無人駕駛」是什麼意思——要看級別。

在跟無人駕駛有關的文章里，經常可以看到「L4」或「L5」這樣的說法。這些級別由國際自動機工程師學會(SAE International)制定，已經獲得全球廣泛接受。簡單來說：

L2系統是一種先進的駕駛員輔助系統，可以在特定環境下控制方向盤和剎車，但算不上無人駕駛。

L3系統確實可以駕駛汽車，但只能在有限的情況下發揮作用，需要有司機隨時接過汽車的控制權。

L4系統是「高度自動化的系統」。在實踐中，它可以完成人類司機能夠完成的多數任務，但只在有限的地理區域有效——即地圖繪制完善的區域。

L5系統是成熟的無人駕駛系統，可以自動開到任何地方，駕駛技術堪比經驗豐富的老司機。

需要主要的是，目前自動駕駛汽車的級別是由系統廠商設定的，還沒有第三方機構對其進行評估。

那麼，這些不同級別的汽車將於何時面市?以何種姿態面市?

L2和L3：已經出現

通用汽車的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是臨界的L3系統。

Super Cruise這套系統由前端攝像機、後台地圖資料庫和Trimble研發的高精度GPS組成，能夠在誤差兩米內確定汽車位置。特斯拉的Autopilot 2.0系統擁有8個攝像頭、12個超聲波感測器和增強版的前向毫米波雷達，能在雨、雪、大霧、揚塵等惡劣天氣下工作。

此外，特斯拉還會為車輛配置車載電腦處理感測器中收集的數據，計算能力是Autopilot 1.0的40倍。

L5：重大挑戰

Bryan Salesky是福特參股的無人駕駛軟體公司Argo AI的CEO，已經是谷歌無人駕駛汽車項目的老兵了(現在是Alphabet旗下子公司Waymo)。

他最近發表在Medium的一篇帖子里發表了一些清醒的思考，希望能夠盡快看到全自動汽車廣泛普及：

「在把無人駕駛汽車變成現實的過程中，我們仍處於初期。那些認為無人駕駛汽車現在或幾年內就能全面普及的人，並沒有充分了解技術現狀，或者沒有全面考慮這項技術部署時的安全性。對於那些長期從事這項技術開發的人來說，我們會告訴你這個問題仍然很困難，因為系統非常復雜。」

目前，大眾等在開發L5無人駕駛技術，計劃在2021年實現L5級無人車。英偉達也開放的自動駕駛端到端平台NVIDIA DRIVE，想幫助車廠10年內實現L5級自動駕駛。

但無論我們何時與專家溝通，他們的答案都與Salesky相同：L4無人駕駛汽車可以在天氣良好的時候，在擁有完善地圖數據的地方自動駕駛，這可以在短期內實現。但除非有人取得重大突破，否則L5自動駕駛汽車仍然很遙遠。

無人駕駛離我們有多遠?將上面的內容總結，我們可以梳理出以下時間線：

2018年：L3的奧迪A8在車速60km/h以內實現自動駕駛，可以通過Lyft等專車服務在大城市乘坐L4無人駕駛汽車。

2020年：豐田投放L4的量產車，特斯拉在此之前將推出L4系統。

2021年：L4的通用、福特、沃爾沃開始投放量產車，起初可能是僅限於豪華車的昂貴選裝件。

2024年左右：L4無人駕駛汽車可能廣泛普及，至少可以作為很多主流汽車的選裝件。到那時，L4車的區域局限或許不再值得擔憂，因為3D地圖已經覆蓋了多數發達地區。但該系統可能仍然無法在極端天氣中有上佳表現。

N年後：第一輛真正的L5無人駕駛汽車將會出現。

長話短說：L4無人駕駛汽車的確很快就會出現，但一段時間內還要面臨局限，而能像人類司機一樣隨意駕駛的汽車可能還很遙遠。

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、豐田、沃爾沃都在開發L4系統，豐田計劃在2020年投放L4量產車，通用、福特、沃爾沃表示2021年量產。值得注意的是，德爾福與Mobileye、英特爾聯手，將合作開發L4中「中央感測定位與規劃(CSLP)自動駕駛系統」，預計將於2019年投產。使用該系統的汽車可能在一兩年內上路。

有的可能還會更快上路。通用汽車的首輛L4自動駕駛汽車即將做好投產准備，但通用汽車不準備向消費者銷售。相反，他們將服役於Lyft這樣的專車公司。你或許可以率先通過專車服務乘坐L4無人駕駛汽車，幾年後才能自己買到一輛。

其他可能率先投入市場的包括特斯拉和戴姆勒，前者將在2020年底之前推出L4系統，後者擁有賓士品牌和重型卡車。但多數消費者可能都要等到2021或2022年才能買到L4無人駕駛汽車，屆時，這類系統將以選裝件的形式出現在普通的汽車和卡車上。

D. 無人駕駛汽車什麼時候上市

看來我們在接下來的2020年是不可能駕駛無人駕駛汽車的，但預計到2020年，輔助駕駛技術在中國的應用將達到50%，到2030年，智能聯網汽車的裝載率將接近100%。2035年以後，無人駕駛汽車的比例會越來越高。無人駕駛汽車是通過車載感測器系統感知道路環境，自動規劃行駛路線，控制車輛達到預定目標的智能汽車。它利用車載感測器感知車輛周圍的環境，根據感知得到的道路、車輛位置和障礙物信息控制車輛的轉向和速度，使車輛在道路上安全可靠地行駛。集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。