❶ 無人汽車怎樣行駛
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
從20世紀70年代開始,美國、英國、德國等發達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究,現在在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。
早在20世紀80年代就有了無人駕駛的汽車。它用兩台電視攝像機作為「眼睛」,安裝在汽車大燈的上面與下面。用一台電子計算機作為「大腦」,安裝在司機座位旁邊,由它完成圖像識別,認清道路和環境,並且進行路線規劃,計算出如何去控制驅動系統。還有自動控制系統,它的任務是完成司機的手腳駕車的動作,控制方向盤,進行剎車等。
這種無人駕駛車輛行駛速度是每小時20千米。車能自動靠道路一側行駛,如果遇有障礙物,能駕車向另一側繞過去,然後再回到這一側邊行駛。若是障礙物把道路堵塞了,它能自動停下來。
現在德國戴姆勒,即賓士汽車公司正在試驗一種汽車自動駕駛系統。一輛「維塔牌」汽車已無人駕駛達10000千米。但是,無人駕駛汽車還要經過較長時間的發展,並克服不少技術難題,才能獲得實際應用。