㈠ 自動駕駛什麼車
自動駕駛的車型有：特斯拉Model X、沃爾沃XC90、奧迪Q7等。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
㈡ 什麼是汽車自動駕駛，如何通俗易懂地理解其功能及原理
一種有限條件下的自動駕駛，一方面讓駕駛員開車更輕松，但同時又要求駕駛者隨時從放鬆的狀態馬上切換到注意力集中的狀態來處理突發狀況，一旦發生事故權責也很難界定。
人們對於自動駕駛最早的誤解，其實源於一些媒體的誤讀。很多媒體把 Autopilot 這一詞簡單簡單拆解為 「Auto」 和 「pilot」 兩個詞彙，並將中文意思曲解為自動駕駛。
(仍然需要人類做出關鍵決策的特斯拉駕駛輔助系統)
然而其實 Autopilot 這個詞源於飛機、列車、輪船領域的輔助駕駛系統。維基網路也給這個詞做了明確的定義：
An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant 『hands-on』 control by a human operator being required.
駕駛輔助是一個用來控制載具軌道而無須人工一直干預的系統。
這句話裡面的關鍵詞其實是 「constant」 持續的。也就是說，Autopilot 所代表的駕駛輔助系統是不需要人類持續干預的，但是仍然需要人類做出某些干預，比如關鍵性的決策等，機器只是在一旁輔助。
(不需要人類駕駛員做出決策的 Uber 全自動駕駛車)
而關於我們大眾所認知的自動駕駛，或者說全自動駕駛，在維基網路中同樣也有相關的定義。我們所認知的無人駕駛車，准確的說應該叫做 「Autonomous car」。
與對於駕駛輔助的定義類似，無人駕駛車概念的關鍵支持在於無需人類干涉。也就是說機器會自動感知，自動做出決策並且自動駕駛。所以這樣來說，自動駕駛究竟是什麼的定義問題就變得格外簡單了。駕駛輔助和自動駕駛，最主要的區別在於人的參與度，前者需要人參與，而後者完全不需要人參與。
功能、原理及難點
其實單純從硬體技術層面來看，自動駕駛的原理並不算特別復雜。用最簡單的話說，找一台車子來改裝一下（電動車比較好改一點且性能可控性更好），加幾個感測器，再塞一套開源的自動駕駛計算平台，好，這就搞定了。
感測器是自動駕駛車的眼睛，用於收集汽車周圍的信息。歸納來看，目前主流的自動駕駛車其實也就是使用了三種感測器：LiDAR 激光雷達、攝像頭、和傳統雷達。
三種感測器各有各的優勢，早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低，穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在於覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。
攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的感測器，與兩種雷達不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用於自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛感測器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在於成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。
自動駕駛車上搭載的感測器收集到的數據，都會被傳輸到車載電腦中進行分析和處理，最終做出決策。對於車載電腦的技術部分我們不必多說，因為自動駕駛汽車單純從原理上真的不算是什麼 「黑科技」，畢竟規劃路線，躲避障礙的功能目前很多掃地機器人和無人機都能實現。所以還是把關注的重心聚焦在實現自動駕駛的難點上。自動駕駛汽車需要收集汽車周圍數據，對信息進行處理並最終做出決策，這整個過程與真人司機所要完成的過程幾乎毫無差異。
㈢ 自動駕駛功能定義是什麼
【太平洋汽車網】自動駕駛功能是指在特定的環境中可以完成駕駛操作、周邊環境監控等動作，並不需要駕駛員自己操作，但在車輛自動駕駛過程中，駕駛員需要保持注意力集中，准備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。
奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型，能以24個感測器和41種駕駛輔助系統來實現。但主要由於當時L3的定義不清導致政策法規難以確立，使得奧迪A8的L3級自動駕駛無法量產。那L3級自動駕駛有哪些功能？
廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是：高精準全路段全速域自動駕駛，是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說，就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路，0-120km/h全速域的自動駕駛。
而若是只能實現部分速域或依靠道路標線識別的產品，嚴格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3與L2級自動駕駛的功能最大區別在於，L3級自動駕駛可以代替人進行駕駛，而在全路段全速域自動駕駛，卻需要很強大的感知技術，L2級自動駕駛主要是通過「雷達+攝像頭」進行環境感知，但感測器能力有限，且容易受到惡劣天氣的影響，無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。
高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有：提供精準度更高更安全的地圖；在惡劣天氣下保障安全；高速過彎時獲取路況信息；高效靜態物體判斷力。這四點作用在實現環境監控而言都是至關重要的，高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵鑰匙。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
㈣ 什麼是自動駕駛汽車
動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
㈤ 汽車是如何實現自動駕駛的
智能車輛的控制實質上是一個多輸入、多輸出、復雜多變的過程。感知系統既要獲取環境如車道線、交通信號燈、行人等的信息，還要採集車輛如車速、加速度等信息，然後經過判斷、分析和決策，確定控制策略，使車輛處於一種相對穩定狀態繼續運行。
車輛感知系統應用兩台攝像機進行前方信息檢測，一個攝像機對車道線和斑馬線進行邏輯檢測，另一台進行前方車輛和交通信號燈進行智能識別，通過這兩台攝像機感知車輛前方環境。
輔助駕駛系統利用多種感測器對駕駛員、車輛及其周圍環境進行感知，在必要情況下根據控制邏輯關系發出警告、提醒駕駛員危險狀況，甚至對車輛進行橫向和縱向控制。
車輛運行過程中，根據駕駛員介入程度將智能車輛控制分為五個層次。
無智能化：車輛的橫縱向控制都由駕駛員來完成。
具有特殊功能的智能化：採用單一感測器檢測單一特徵，當出現危險情況時，提醒駕駛員避免交通事故發生，還是需要駕駛員車輛低層進行控制。
具有多項功能的智能化：利用多個感測器對周圍環境進行感知，將多個功能集成到一個單元形成一個融合系統，不需要駕駛員對這些功能進行控制。這個階段汽車控制系統會介入對車輛的控制，出現危險狀況會做出響應，必要時介入控制車輛，例如緊急自動剎車系（AEB）。
具有限制條件的無人駕駛：利用感測器融合、GPS 定位、地圖等系統，在特定區域，特定路段實現無需人為操作，智能車輛自動行駛。
全工況無人駕駛：駕駛員只需要輸入目的地，車輛就會控制車輛，感知周圍交通環境，安全精確地到達預定的地點。
㈥ 自動駕駛汽車是什麼
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。
在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛五等級分類系統（2016年版本）：等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
無自動駕駛，就是駕駛員完全手工駕駛，一點不能分心。
等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。
只是可以起到一個輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。
等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
等級3：駕駛者需隨時准備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標准化的路標、明顯的提示線），執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。
等級5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
㈦ 什麼是無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功，該車有望於兩年之內率先在上海世紀公園進行示範運營，並在2010年世博會上一展身手。到時遊客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩停下，然後搭載著乘客前往他們想去的景點。