汽車診斷k線是什麼協議

① 汽車線路:K線是什麼線

你好 一、k線是汽車的控制單元和診斷儀之間進行數據傳遞的專門的一條線，大眾的車一般都有，但是像高級一點的車，已經把k線取消，直接用can匯流排連接。一般在診斷座上的7號腳，起到通信線的功能。通過k線對某個控制單元進行查詢，通過k線、測試儀和控制單元可進行數據交換。換句話說，即通過k線數據被雙向傳送（從測試儀到控制單元以及從控制單元到測試儀）。

② 汽車診斷—CAN-BUS協議

    1.診斷接頭:OBDII-16標准接頭

    2.引腳定義

    3.工作電平

        ECU工作電平：1.5-3V；

        Tools工作電平：1.5-3V

    4.通訊電平：1.5-2.5V

    5.通訊波特率：500kbps，最高可到1Mbps，也還有其他波特率；

    6.通訊引腳：6#，14#，全雙工通信，差分格式；

      差分格式：兩個腳的波形相反，可以降低誤差率；

    7.初始化：不需要任何初始化，任何時候都處於相應狀態；

    8.位元組格式：8位傳輸，沒有起始位和結束位。

    9.CAN-BUS通訊需要一個120歐的電阻。

    1.幀格式

        A.標准幀

        ①11位CAN

        ②例如:

            -byte0-1：系統地址，07 DF中07的前五位為0，所以稱為11CAN；

            -byte2：表示該位元組後的數據長度

            -byte3：表示它以後的有效數據長度

            -byte4：功能模式號

            -byte6-byte11：此例中的6-11號位元組為填充位，一般不進行判斷，但也有些車系協議會對填充位進行判 斷，例如豐田車系

        B.擴展幀

        ①29位CAN，主要區別在幀頭，擴展幀比標准幀多了兩個位元組的幀頭

        ②例如：

            -byte0-1:18 DA 表示物理定址，18 DB表示功能定址

            -byte2：表示目的地址，即ECU地址

            -byte3：表示源地址，即Tools地址

         ③在通用車系中，沒有填充位

    2.幀類型

        2.1 CAN-BUS協議中幀的類型分為單幀，首幀，連續幀和流控制幀，後三種可以組成多幀，當單幀發不完命令時，這時候就需要發多幀。N_PCI為協議控制信息，N_Data為診斷數據

         A.單幀:SF,SF_DL不超過7個byte；

        B.首幀：FF,又稱第一幀，FF_DL最大為4095byte，即為1F FF時；

        C.連續幀：CF，發送首幀中未發送的N_Data數據，SN為連續幀的序號，從1開始編號到F結束，重新一輪從0開 始編號，菲亞特汽車第一輪就從0開始編號；

        D.流控制幀：FC,在接收到首幀後就要發送FC。

        ①FS：流的狀態

        ②BS：可傳輸位元組的大小

               00:表示連續幀可傳輸信息可達最大值

               01-FF：表示連續幀中可傳輸信息量

        ③Stmin/EStmin:指連續幀傳輸中發送的時間間隔

注意：間隔是用16進製表示，例如10表示16ms。

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原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_45586821/article/details/118467040

③ 目前國內常見汽車ECU的OBD診斷口的插針定義及通訊協議。

常見的幾種協議，ISO：K線，L線。CAN協議：CANH協議，CANL協議。

④ 汽車k線工作原理是什麼

汽車k線工作原理:k線指的是通訊線，診斷座上的針腳7。如果想在車內找到匯流排，先確定哪個模塊使用匯流排，找到模塊後再找到匯流排，因為乍一看都是電線，一般很難分辨清楚。況且公交知識比較抽象，需要多讀一些書，尤其是那些沒有學過通信的，對單片機的理解會非常困難。

k線是汽車控制單元和診斷儀器之間數據傳輸的專用線路。大眾汽車一般都有，但和更高級的汽車一樣，k線已經取消，直接和can匯流排連接。一般來說，診斷 座椅 上的7號針腳起到通信線路的作用。通過k線查詢控制單元，通過k線、測試儀和控制單元交換數據。換句話說，數據通過k線雙向傳輸(從測試儀到控制單元和從控制單元到測試儀)。k線通信主要有以下特點:(1)雙方採用半雙工非同步串列通信。(2)工作電壓范圍為8 ~ 18V。(3)工作環境溫度為-40℃至125℃.

⑤ 汽車K匯流排與CAN的區別

1、功能不同

K線一般用於檢測系統，屬單線模式，與診斷儀器連接並相互傳遞數據。 CAN線主要用於控制單元與控制單元之間傳遞數據、屬雙線模式，分高位線和地位線。

2、通訊速度不同

K線通訊速率較低，最大波特率僅為10400bps；CAN匯流排最大波特率可達1Mbps。 優點是傳輸速率高，抗干擾能力強。

3、使用方法不同

K線診斷應用程序開發者必須親自管理數據傳輸過程中的位元組間定時，並處理底層通訊錯誤。CAN數據幀以整幀報文的形式進行發送，應用程序開發者不必管理位元組間定時，並且CAN匯流排物理層和數據鏈路層具備完善的錯誤檢測和錯誤恢復機制，應用程序不必監視和處理底層通訊錯誤。

(5)汽車診斷k線是什麼協議擴展閱讀：

CAN協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進行編碼。採用這種方法的優點可使網路內的節點個數在理論上不受限制，數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成，因此可以定義2或2個以上不同的數據塊，這種按數據塊編碼的方式，還可使不同的節點同時接收到相同的數據，這一點在分布式控制系統中非常有用。

汽車應用CAN匯流排，可以減少車身布線，進一步節省了成本，由於採用匯流排技術，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化，車上除掉匯流排外其他所有橫貫車身的線都不再需要了，節省了布線成本。CAN匯流排系統數據穩定可靠，CAN匯流排具有線間干擾小、抗干擾能力強的特點。CAN匯流排專為汽車量身定做，充分考慮到了汽車上惡劣工作環境。

⑥ 汽車診斷-KWP2000協議

目錄

一、物理層

二、鏈路層

1.幀格式

2.握手方式

附錄

目錄

一、物理層

引腳用途：

採用標准OBDII-16診斷接頭；

4號引腳:電源地；5號引腳：信號地；16號引腳：電源

5號和7號腳為通訊腳，7號為K線，15號為L線

位格式：1+8+1，即1個起始位，8個數據位和1個結束位，傳輸方式為非同步串列傳輸（K線協議）

位校驗：NONE

通信波特率為10416（10400）BPS；誤差范圍為-1.7%~+1.7%

正邏輯通訊，空閑電平：+12V/24V；有效電平：0V

二、鏈路層

1.幀格式

（1）幀頭+目的地址+源地址+命令+校驗，其中幀頭，目的地址，源地址與校驗均佔一個位元組，命令可以佔1個或多個位元組，命令字+命令內容

（2）頭位元組：8位

L5-L0為命令的長度0-63個位元組

2.握手方式

（1）快速進入方式：設備發出電平拉低25ms再拉高25ms，握手關鍵字：81，81+40——C1，肯定應答方式：C1+KW1+KW2，否定應答：7F

（2）慢速接入方式：5bps進入

1.Tools向ECU（電子控制單元）發送地址碼

2.關閉L線，L線只負責發送地址碼，然後空閑高阻抗，K線負責後續數據通信

3.ECU對Tools做出應答0x55

4.Tools發送KW1+KW2

5.延時30ms後，Tools發送取反的KW2

6.ECU再發送取反的ECU源地址

附錄

K線協議：即非同步串列傳輸，K線通訊本質上為半雙工串口通訊，通過K線，控制單元與測試儀進行數據交換。

⑦ 汽車CAN匯流排，K線，LIN線，和車上的硬線連接有什麼不一樣，他們的線有什麼不一樣嗎

CAN匯流排是汽車通用的一個協議，K和LIN也一樣，只不過不同車型用的不太一樣，如卡車，汽車多用CAN，摩托車用K。硬線信號直接與晶元的引腳（PIN）相連，傳輸的是高低電平。硬體信號一般用於KL15（點火控制）等基本控制功能。

CAN信號

傳輸的是數據，由比特流（位）的0和1組成。CAN信號能承載的數據量較多，所以一般用於汽車智能化控制。要是說線的外觀的話，我不是很清楚，各個汽車生產商用的也不同。

⑧ k匯流排是什麼

滿足KW2000協議通訊匯流排，

⑨ 汽車中電路K線啥意思

K線是汽車的控制單元和診斷儀之間進行數據傳遞的專門的一條線，大眾的車一般都有，但是像高級一點的車，已經把k線取消，直接用can匯流排連接。

在診斷座上的7號腳，起到通信線的功能。通過K線對某個控制單元進行查詢，通過K線、測試儀和控制單元可進行數據交換。即通過K線數據被雙向傳送（從測試儀到控制單元以及從控制單元到測試儀）。

K線通訊主要有以下特點：

1、雙方採用半雙工非同步串列通訊。

2、工作電壓范圍為8～18V。

3、使用環境溫度為－40°C～125°C。

⑩ 汽車中的K線指的是什麼

K線是汽車的控制單元和診斷儀之間進行數據傳遞的專門的一條線，大眾的車一般都有，但是像高級一點的車，已經把k線取消，直接用can匯流排連接。一般在診斷座上的7號腳，起到通信線的功能。通過K線對某個控制單元進行查詢，通過K線、測試儀和控制單元可進行數據交換。

K線有兩種：

下影線和陽線實體則表示：股價的上升力量，操作起來要方便很多，

左上角有MA的數值後面的顏色：是漲的走勢，裡面的各項指標都有詳細說明如何運用，但含義都是一樣的。

K線包含的信息，代表實時股價高於開盤價，計算出來的指標然後描繪出來僅供參考的曲線。

陽線，這樣可以快速有效的掌握知識，在什麼樣的形態下表示什麼意思，代表實時股價低於開盤價，頂端表示最高價，同顏色線條對應的是數字就是不同天數的平均股價。

10日平均價格用黃色線表示，方塊上邊的豎線叫做上影線在股票行情軟體中的K線圖上各種顏色的線所代表的含義展開。

(10)汽車診斷k線是什麼協議擴展閱讀：

1、收盤價高於開盤價時，則開盤價在下收盤價在上，二者之間的長方柱用紅色或空心繪出，稱之為陽線；其上影線的最高點為最高價，下影線的最低點為最低價。

收盤價低於開盤價時，則開盤價在上收盤價在下，二者之間的長方柱用黑色或實心繪出，稱之為陰線，其上影線的最高點為最高價，下影線的最低點為最低價。

2、根據K線的計算周期可將其分為日K線，周K線，月K線，年K線。

周K線是指以周一的開盤價，周五的收盤價，全周最高價和全周最低價來畫的K線圖。月K線則以一個月的第一個交易日的開盤價，最後一個交易日的收盤價和全月最高價與全月最低價來畫的K線圖，同理可以推得年K線定義。

周K線，月K線常用於研判中期行情。對於短線操作者來說，眾多分析軟體提供的5分鍾K線、15分鍾K線、30分鍾K線和60分鍾K線也具有重要的參考價值。