❶ 如何使用PWM調節小車電機轉速
樓上的我就盜取你的成果了,看這問題,程序最好附上解釋就知道您也是初學者了。我來解釋下樓上的程序。
PWM 是一個從做功的這么一個說法吧 //PWN脈沖寬度調制
同頻率方波 占空比越大(正信號占整個周期信號 時間上的比值) 所做功越大 可以想像了吧
/*就是說,比如你全輸出高電平,功率肯定是最大了,一半高一半低,就是中間功率了,全是低電平,功率就最小了。我調節高電平的時長,功率就會變化,說起來很高深,其實也就這么樣了
*/
我來寫個最簡單的 //這真的很簡單了
sbit qudong=P*^*
/*都說了要控制電平的高低了,所以至少要一個引腳出來吧,P*^*的意思是,你想哪個腳都行,P0^0,到P4^7,隨便你了*/
void delay(unsigned char k)//這個是延時函數
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);//所謂的延時,因為單片機運行指令要時間,你運行多少個指令,不就過去
//了多少個指令周期過去了么,具體時間是多少,和你的單片機型號和晶
//振有關
}
main() //di第一個
{ qudong=0;//這里拉低電平,關閉電流,作為初始化,你不能一開機機器就轉啊轉啊,多不好,
while(1)//這里就是程序了,一直運行括弧里的東西,直到天荒地老,或者停電。
{ delay(10);//剛剛不是拉低了么,這里延時10,就是低了10的delay的時間過去了。
qudong=1;//現在拉高,後面跟的時間就是高電平的時間了
delay(40);//同理,這里延時40,就是高了40的delay的時間過去了。
qudong=0;//高電平結束,現在又拉低了。
}
//總的來說,這是一個高40,低10的方波,占空比80%。但是有個問題,就是到高電平結束,又拉低了後,會進行一個while(1)的判斷,所以不是完整的80%,會有偏差。
當然了 這是個最簡單的了 要精確 可以用定時器作為時間延時的函數
//好吧,其實我有一個定時器做延時函數的,但是我不想打字了。。。。上了一天的班,頭都是疼的,也不想算計數器初始化的設置參數了,什麼TH0 TL0亂七八糟的
void t1(void) interrupt 1 //這就是12M晶振,1秒的定時,時長隨便你定,我頭疼。
{
TR0=1;//搞個計數器中斷
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//這是12M晶振的
timecount++; //中斷一次,記個數
)
main()
{
TMOD = 0x01; //選擇計數器0的模式
EA=1; // 打開總中斷
ET0=1;TR0=1;//開0計時器
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//這是12M晶振的
這里加點代碼,
while(1)
{
if(timecount==幾)拉高,
else if(timecount==幾)拉低。
else if(timecount==幾)timecount=0;//丫的,給我重數
}
pwm波是可以調節占空比的矩形波,將輸出pwm波得引腳連接到驅動馬達的晶元的使能端,就可以實現對馬達轉速的控制,當用馬達來帶動小車的時候,即可以用來調節小車的速度!
❸ 智能小車如何實現PWM調速
不需要單獨的 PWM模塊,僅靠單片機和電機驅動(L298N)足夠了。
具體是在程序中用單片機的IO口模擬出PWM信號來,也就是控制IO口輸出的高低電平的時間,利用不同時間實現不同占空比,繼而控制驅動電路,改變電機的轉速。
❹ pwm控制是什麼在智能小車中起什麼用
PWM是脈寬調制的英文縮寫,就是通過改變輸出脈沖的占空比,來實施模擬控制,在模型中通常用於直流電機調速和舵機轉角控制。
❺ 如何使用PWM調節小車電機轉速
PWM 是一個從做功的這么一個說法吧
同頻率方波 占空比越大(正信號占整個周期信號 時間上的比值) 所做功越大 可以想像了吧
我來寫個最簡單的
sbit qudong=P*^*
void delay(unsigned char k)
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
main() //di第一個
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(10);
qudong=1;
delay(40);
qudong=0;
}
main() //di第二個
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(45);
qudong=1;
delay(5);
qudong=0;
}
你搞個電機轉一下或者模擬一下 就可以明顯看出來 下面一個要慢很多
當然了 這是個最簡單的了 要精確 可以用定時器作為時間延時的函數
}
❻ 汽車使用PWM控制方式的執行器有哪些
SPWM,CFPWM和SVPWM。
1、以頻率與期望的輸出電壓波相同的正弦波作為調制波,以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波。由它們的交點確定逆變器開關器件的通斷時刻,從而獲得幅值相等、寬度按正弦規律變化的脈沖序列。
2、在原來主迴路的基礎上,採用電流閉環控制,使實際電流快速跟隨給定值。
3、把逆變器和交流電動機視為一體,以圓形旋轉磁場為目標來控制逆變器的工作,磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間矢量實現的。
❼ pwm 應用在控制汽車中的哪個電機
1、所有無刷電機的控制器都用到了PWM調制技術,主要是控制電機3相6路的開斷,調制6路MOS的通斷
2、部分轉換器和充電器也有用PWM技術,都是調整電壓輸出的
❽ 汽車遙控器上PWM和stop什麼意思
PWM是脈寬的調整,一串方波在頻率固定情況下,方波寬度越大其平均電流越大,方波寬度越小其輸出平均電流越小,你只要能夠理解這個,就可以知道調速原理啦。通常提到脈寬調節都是表現在電流的調節方面,和變頻調速不是一回事。注意變頻調速電路中也部分使用了脈寬技術。純粹的PWM調速只適用於直流電機或者通用電機,比方和手電筒鑽相同的串激電機。
❾ 汽車lin線和pwm線是什麼線
LIN匯流排是為汽車分布式電子系統定義的低成本串列通信網路,是對CAN等其他汽車多路網路的補充,適用於對網路帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。
PWM的原理就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。
PWM是脈寬調制,在電力電子中,最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。對三相電來說,就需要三個橋臂。