❶ esp車身穩定系統
車身穩定系統:
1、ESP對於汽車安全有非常重要的作用,作為車身電子穩定系統,其可以一定程度上控制車身的穩定。比如冬季車輛在摩擦力較小的結冰路面行駛,輪胎打滑會讓車身的運動方向不受控制,這時ESP就可以干預未打滑車輪,從而幫助車輛回復到可控狀態,以保證行車安全;
2、ESP的叫法是在國內較為流行的,但並非所有的車上都叫ESP,而且在一些車上ESP還是無法關閉的。國際上一般都叫ESC,但不同的廠商都有自己的「個性」,如本田叫VSA,豐田叫VSC,日產叫VDC,寶馬叫DSC等,不過大致的原理都差不多。
3、ESC是個非常有用的主動性安全配置,能比較好地防範事故,所以無論是國內國外都廣受好評。作用是減速,通過制動1個或幾個車輪來降低車速並使車輛重新回到可控狀態,有時還會限制動力輸出。
4、因為轉彎過猛可能會失控,那不轉彎的話就不會失控,所以ESC會製造轉向不足來避免失控。
❷ 汽車的ESP穩定系統有什麼作用
ESP(Electronic Stability Program)穩定系統的作用如下:
ESP電腦:將感測器採集到的數據進行計算,算出車身狀態然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對。
當電腦計算數據超出存儲器預存的數值,即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作,以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖
EBD:調節制動力分配,以防止車輛後輪先抱死,一般情況下只有模塊硬體出現故障時才會失效;
ABS:防止車輪抱死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數附近,這屬於被動安全控制;
(2)汽車的esp穩定系統有什麼作用擴展閱讀:
ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫,中文譯成「電子穩定程序」。
ESP系統由控制單元及轉向感測器(監測方向盤的轉向角度)、車輪感測器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑感測器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度感測器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。
感測器:包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的數據。
執行裝置:ESP的執行器是4個車輪的剎車系統,和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。
溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
參考資料:ESP-網路
❸ 汽車ESP在汽車里起什麼作用,說詳細!
ESP指的是車身電子穩定系統,作用是提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。
當汽車發生轉向不足時,車身表現為向彎外推進,此時ESP系統將通過對左後輪的制動來遏制車輛陷入險境;而當汽車發生轉向過度時,此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態,必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力,以保持車子在正常的車道上運行,甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動,而且它還可以主動調控發動機的轉速並可調整每個輪子的驅動力和制動力,以修正汽車的過度轉向和轉向不足。ESP還有一個實時警示功能,當駕駛者操作不當和路面異常時,它會用警告燈警示駕駛者。
在ABS、BAS及ASR三個系統的共同作用下,ESP最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側翻。據統計,有25%導致嚴重人員傷亡的交通事故是由側滑引起的,更有60%的致命交通事故是因側面撞擊而引起的,其主要原因就是車輛發生了側滑,而ESP能有效降低車輛側滑的危險,從而降低交通事故的數量以拯救生命。
EPS工作效果圖:
esp的工作原理
在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動方向)與側向力(垂直車輪滾動方向)為此消彼長關系。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時(比如車輪抱死),側向力即為0,此時車輛的橫向運動將不受控制,即發生側滑,此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測並預防車輛側滑,當電子穩定程序檢測到車輛將要失控,它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時,一種可行的控制策略為:當車輛有轉向不足的傾向時,系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力,由於此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生幫助轉向的力矩;
當有轉向過度的傾向時,系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力,由於此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
❹ esp車身電子穩定系統有什麼用
在緊急駕駛的情況下,人們會本能地剎車並猛打方向。但是,這種操作通常會導致汽車轉向不足,然後在通過障礙物後會出現轉向......
esp車身電子穩定系統有什麼用
在緊急駕駛的情況下,人們會本能地剎車並猛打方向。但是,這種操作通常會導致汽車轉向不足,然後在通過障礙物後會出現轉向過度(即甩尾)。在這個過程中,汽車基本失控,容易發生事故。ESP是應對此類事故的特殊武器。它的中文名字是車身電子穩定系統。它的主要功能是保持車身穩定。
電子車輛穩定系統(ESP)是一種系統或程序的總稱,旨在提高車輛的操縱性能,並有效防止車輛在達到動態極限時失去控制。電子穩定程序可以提高車輛的安全性和機動性。它主要由控制單元和各種感測器組成。正常工況下,ESP系統的各種感測器( 方向盤 轉角、側向加速度感測器等)。)將向電子控制單元提供信息。當汽車打滑或甩尾時;通過這些信息,ECU可以判斷汽車是轉向不足還是轉向過度,然後向液壓單元發出指令,控制相應車輪的制動力,同時控制發動機降低輸出功率,最終達到穩定汽車、避免甩尾和側滑的效果。
ESP系統是如何工作的?
具體來說,當汽車在左轉和轉向不足時,ECU會做出判斷,控制液壓調節器對汽車左後輪施加一定的制動力,產生與偏航方向相同方向的側向拉力和偏航力矩,從而改變汽車的轉向不足趨勢,迫使汽車回到駕駛員理想的行駛路線。
如果汽車在左轉和轉向過度時,ECU會對右前輪施加一定的制動力,並控制發動機功率不斷降低,從而消除轉向過度的傾向,達到穩定車身的效果。從控制原理可以看出,當車輛失去穩定性時,車輛ESP系統不會控制所有車輪,而是對能夠產生最大橫擺力矩的車輪施加一定百分比的制動力,從而有效快速地提高車輛的 主動安全 性能。
電除塵器系統的特點
ESP最重要的特點是它的主動性。如果ABS被動反應,ESP可以防患於未然。
1.它不是一個獨立的系統。其實是基於ASR的,這也是ESP總是包含ASR等系統功能的原因。
2.車輛電子穩定系統ESP不完全依賴駕駛員的操控,可以修正行駛軌跡,減輕駕駛員負擔。
3.車輛電子穩定系統ESP確保車輛在復雜的駕駛條件下始終保持機動性。
在下列情況下,需要按下電潛泵關閉開關
1.越野時車輛陷在泥或沙中。
想像一下,當車輛在泥濘中向上爬時,兩側車輪的速度差非常厲害。此時ESP啟動時,發動機扭矩會被滾動阻力小的車輪持續消耗,同時ESP會限制發動機轉速,即使猛踩油門,也一定很難脫困。如果此時關閉ESP,相信會更容易脫困。
2.當需求強烈,開車如漂泊。
當車輛漂移時,左右車輪的速度差會很大。這時候如果ESP介入,很難獲得激烈的駕駛體驗。關掉ESP,相信這樣更容易做出漂亮的動作。
3.當車輛裝有防滑鏈時。
對於裝有防滑鏈的汽車,類似於輪速感測器和橫向加速度感測器的檢測信號會不準確,影響ESP系統的正常工作。ESP可能會持續干預或報告故障代碼,因此最好將其關閉。
其實並不是所有配備ESP的車輛都配備了ESP OFF手動開關,比如福克斯(參考、圖片、查詢),這樣的車輛已經不多了。可以看出,如果不是特別針對越野或者漂流車輛,這種配置的使用頻率真的很少。即使是裝有ESP OFF的車輛,按下ESP OFF後,如果電腦檢測到車速超過一定范圍,ESP OFF會自動解除(部分車型)。
因此,關於ESP OFF開關的使用,在正常道路上行駛,包括道路、雪地、雨天等,完全不需要注意。當你准備泥地/沙地越野、漂流和防滑鏈時,記得按下電潛泵關閉開關。
維護案例1
一輛賓士S430轎車,行駛里程約18.2萬公里。汽車使用時,電子穩定程序警告燈異常閃爍。車輛由右舵車變為左舵車,其他一切正常,除了車速達到40.50km/h時,ESP系統警示燈閃爍,同時能感覺到ABS泵在運轉,減速後車速正常。不管你加速多快,你還是會眨眼。重復幾次後,ESP警告燈繼續點亮,中央顯示屏上也顯示ESP故障。這輛車已經在其他修理廠檢查修理過了,換了一個轉向角度感測器,問題沒有改善。
故障診斷:由於是轉向車輛,線路出現故障的可能性較高,轉向角度感測器的故障碼不一定是真正的故障,因此決定按照常規的檢測步驟進行檢測。連接STAR-diagnostics進入車輛底盤系統,選擇ESP控制模塊,讀取故障代碼,轉向角度感測器仍未初始化。按照正常的初始化方法,先將方向盤左轉到死點,再右轉到死點,然後回到中間位置,但故障碼仍然是當前故障,無法排除。重復初始化後,ESP故障指示消失,故障碼變為存儲故障,消除後無故障存儲。
經過路試,故障僅幾百米後再次出現。連接診斷工具重新測試,故障代碼仍然是轉向角度感測器未初始化,當前出現故障。為了檢查轉向角度感測器是否真的有問題,進入數據流檢測當前感測器的實際值,校正方向盤後讀取的實際值竟然是-30。新感測器也有問題是真的嗎?為了安全起見,繼續檢查轉向角度感測器。將方向盤轉到零後,不管方向盤的方向如何,都要將方向盤左右轉動到死點,兩個方向轉動方向盤的量是一樣的,顯示在左右轉動診斷儀上。
轉向角也是如此,也就是說轉向角的對中初始化沒問題。這時候如果方向是對的,然後方向是左和右,那麼左右筆畫的量是不一樣的,差別是相當大的。這就是問題所在。轉向時左右方向的轉向量不同,導致初始化後轉向角感測器的零點不在方向盤對中的位置,而是在左側的位置。經過進一步分析,我們終於明白為什麼會出現這種奇怪的ESP故障。
方向盤初始化後,零位在正方向的左側。此時方向盤正向行駛(車輪也正對著前方),但轉向角度感測器實際值約為-30°,則ESP控制模塊認為車輛現在正在向左轉。相應的,有一個由車速和轉向角計算的標准橫向加速度和橫擺角速度,但實際上兩個感測器採集的實際值幾乎為零。這和車輛轉向不足時是一樣的,所以ESP控制模塊認為車輛轉向不足,會制動車輛左後輪來糾正轉向不足,同時ESP系統工作燈閃爍,提醒駕駛員車輛處於安全臨界狀態。因此會出現上述車輛行駛正常,但制動異常,並伴有ESP燈閃爍的奇怪現象。。
那麼,故障一定是 輪胎 定位或轉向機定位。檢查後發現,轉向器左右轉向桿正向伸出的長度差別很大,左側伸出較多,右側伸出較少,所以方向的角度為左右。
自然不同。經過深入調查,發現轉向器與轉向柱的接頭位置不對,接頭已更換。
通過。斷開萬向節,將轉向器調整到中間位置,對准後連接方向盤。此時,車輪向左傾斜。最後四輪定位調整後,所有數據正常,測試運行,故障消失,診斷儀未檢測到故障碼,實際值正常。至此,故障終於徹底解決。
維護案例2
奧迪A6(C6)2.4L轎車,續航里程約16.8萬公里,6速手動變速箱。汽車在城市行駛時,一切正常。一旦出城一段時間,ESP燈就會亮起,關閉重啟後又會恢復正常。此時,ESP故障燈不亮,只有電子手剎的故障指示燈亮。
故障診斷:電子手剎按鈕操作,系統無響應。連接VCDS診斷儀器並讀取故障代碼。03(地址碼)ABS系統故障碼1-00778-轉向角度感測器-008信號不可靠,間歇性。故障代碼2-00473-電子駐車制動控制單元(J540)-013檢查故障診斷碼故障記憶。53(地址碼)駐車制動系統,故障碼1-02443-操作單元-012電路有故障,故障指示燈點亮。清除故障代碼。轉向角G85的故障可以清除,但02443不能清除。基於簡單和復雜的原則,首先檢查電子手剎系統。根據故障碼提示,可以認為是手剎開關的故障,因為給出的是操作單元電路的故障,而不是控制單元電路的故障或執行機構的故障。讀取數據流02組,02區域,顯示操作按鈕失敗。反復用力操作按鈕後,恢復正常,再次按下按鈕顯示故障。拆下開關後發現開關機械部分磨損嚴重,有時按下不當。更換一個全新的交換機,並進行故障排除。
但是這和ESP有什麼關系呢?顯然,它們不是一個系統,應該沒有必然的聯系。考慮到防抱死制動系統中轉向角度感測器的信號失真,作者決定將它們作為兩個故障來處理。因此,進行路測以查看數據是否異常,並讀取數據流。直線車速為40km/h時,轉向角始終在10°左右,正常情況下應在0°左右。進行駐車轉向角基本設置,試運行,轉向角恢復正常,試運行20公里後故障不再出現。
故障排除:更換電子手剎開關,基本設置G85轉向感測器。一周後,失敗沒有再出現。
故障總結:後來和車主溝通了解到,半年前因為ABS泵故障,更換了一次ABS泵總成,之前ESP故障燈亮過一次,但被修理工告知系統正常,不影響制動。最近業主接手了一個工地,離市區很遠,但是電子手剎開關又失靈了。分析了ESP故障燈點亮的原因。上次修理工換ABS泵,轉向角度感測器G85沒有校準正確,車從來沒有跑長途,但是最近跑的路線比較長。根據轉向速率和橫向加速度感測器給出的值,模塊不匹配超過一定時間,因此存儲故障代碼並點亮故障燈。
epc燈亮是什麼故障可以正常行駛嗎
為什麼EPC指示燈亮?
一般鑰匙門打開後,車輛開始自檢,EPC指示燈會亮起幾秒鍾,然後熄滅。如果車輛啟動後沒有熄滅,說明車輛的機械電子系統出現了故障。
EPC燈怎麼了?
EPC燈點亮可能是因為三個故障,一個是節氣門臟了需要及時清洗,另一個是剎 車燈 沒亮,需要檢查剎車開關和電路是否正常,最後可能是機油問題。此外,總承包故障燈也將點亮。
當EPC燈一直亮著,說明發動機管理系統或電子控制出現了故障,往往伴隨著車輛怠速不穩,冷啟動時發動機抖動。這種普遍情況是國內油品質量和車輛環境臟亂造成的。在這種情況下,應及時開車到維修服務站進行檢查和維修。
除上述情況外,還可能存在ECU故障和偶爾的誤報。我們可以重寫ECU的相關數據,或者車主可以通過嘗試關閉發動機來重啟,看看EPC燈是否還亮著。如果不是,說明沒有問題,但是EPC燈受到影響,被謊報。如果EPC燈仍然亮著或者頻繁亮著,那麼我們需要採取之前的措施。
EPC燈能否繼續正常行駛?
EPC燈是否能繼續正常行駛主要根據故障燈是紅色還是黃色來判斷。
1.當黃燈亮起時,你可以繼續駕駛。
不同顏色的光意味著不同的東西。汽車的黃色故障燈表示是警告,表示汽車的故障不是很緊急。因此,如果黃燈亮了,就要檢查車輛,及時檢查是否有問題。
2.紅燈亮時,需要停車檢查。
紅燈亮時,意味著車輛的故障將直接影響到車輛的核心部件甚至車輛的行駛安全。此時應及時停車檢查故障,故障解決後再開車。 esp車身電子穩定系統有什麼用 epc燈亮是什麼故障可以正常行駛嗎 @2019
❺ ESP系統有什麼功能作用和優點
電子車身穩定系統簡稱ESP,是一個非常重要的主動安全系統。ESP由中央控制單元、轉向感測器、車輪轉速感測器、橫向加速感測器、側滑感測器和執行裝置等部分組成。這些感測器負責感應車身狀態並把數據傳輸給控制單元,當車輛幾乎處於失控狀態,控制單元會馬上控制執行機構工作,幫助車輛恢復到穩定狀態。
簡單來說,ESP可以實現在緊急情況下防止車輛打滑的一種功能,當車輛出現失控、翻車、轉向過度或轉向不足這些情時,ESP會主動介入,從而提升車輛的操控性及行駛安全性。
ESP中包含著非常多的功能,如:ABS(汽車防抱死制動系統)和EBD(電子制動力分配)TCS(牽引力控制系統)和VDC(車輛動態控制系統)。ABS(汽車防抱死制動系統)在制動過程中可自動調節車輪制動力,防止車輪抱死以取得最佳制動效果。
ESP是個非常有用的主動安全系統,能很好地保證行車安全,據IIHS美國公路安保學會統計,裝有ESP的車輛能夠有效減少32%轎車單車及57%SUV單車事故率發生率。因此,建議買車還是要選擇帶有ESP的車型,為安全駕駛加一道保險。(圖/文/攝: 陳傑2) @2019
❻ esp車身穩定系統有什麼用
Esp在汽車安全中起著非常重要的作用。ESP作為汽車車身的電子穩定系統,可以在一定程度上控制汽車車身的穩定性。比如在冬季,車輛行駛在低摩擦的結冰路面上,由於 輪胎 打滑,車身的運動方向會失去控制。此時esp可以對不打滑的車輪進行干預,從而幫助車輛回到可控狀態,保證行車安全。
esp這個名字在中國很流行,但並不是所有的車都叫esp,有些車esp是關不掉的。Esc在國際上一般被稱為,但不同的廠商有自己的「個性」,比如本田的vsa、豐田的vsc、日產的vdc、寶馬的dsc等。,但一般原理是相似的。
Esp是一種非常有用的 主動安全 配置,可以更好地預防事故,因此在國內外廣受好評。功能是減速,通過制動一個或幾個車輪來降低車速,使車輛回到可控狀態,有時會限制動力輸出。因為轉彎太猛可能會失控,不轉彎就不會失控,所以esp會做轉向不足,避免失控。
❼ 汽車ESP是什麼有什麼作用
電子穩定程序系統是英文Electronic Stability Program的縮寫,中文譯成「電子穩定程序」。
ESP系統的功能是監控汽車的行駛狀態,在緊急躲避障礙物或轉彎時出現不足轉向或過度轉向時,使車輛避免偏離理想軌跡。
ESP系統的主要感測器及其功能如下:
(1)轉向感測器。監測轉向盤旋轉角度,幫助確定汽車行駛方向是否正確。
(2)輪速感測器。監測每個車輪速度,確定車輪是否打滑。
(3)偏航率感測器。記錄汽車繞垂直軸線的運動,確定汽車是否在打滑。
ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車自動向一個或多個車輪施加制動力,以保證車子在正常運轉。
(7)汽車的esp穩定系統有什麼作用擴展閱讀:
ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫,中文譯成「電子穩定程序」。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析,然後向ABS、ASR發出糾偏指令,來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性,在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
組成部分
ESP系統由控制單元及轉向感測器(監測方向盤的轉向角度)、車輪感測器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑感測器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度感測器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。
1.感測器:包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:將感測器採集到的數據進行計算,算出車身狀態然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值,即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作,以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3.執行裝置:ESP的執行器是4個車輪的剎車系統,和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。
4.溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
工作原理
在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動方向)與側向力(垂直車輪滾動方向)為此消彼長關系。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時(比如車輪抱死),側向力即為0,此時車輛的橫向運動將不受控制,即發生側滑,此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測並預防車輛側滑,當電子穩定程序檢測到車輛將要失控,它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。
在轉彎時,一種可行的控制策略為:當車輛有轉向不足的傾向時,系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力,由於此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生幫助轉向的力矩;
當有轉向過度的傾向時,系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力,由於此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。
❽ 汽車ESP是什麼有什麼作用
ESP的英文全稱為:Electronic Stability Program,中文名稱為:車身穩定系統。目前世界上主要有6家電子科技企業在生產ESP系統,並且每個廠商對這套車身穩定系統冠以的名稱也不同,比如博世叫ESP,天合叫做EBC,大陸叫做MKC,一般叫做ESC。
但由於博世在1978 年首先量產的了ABS(Antilock Braking System)防抱死制動系統,又在1995 年量產了擁有專利的 ESP(Electronic Stability Program)系統,依靠ESP起家,成為全球汽車供應鏈龍頭企業,所以現在大家提到車身穩定系統時,都會習慣把它稱之為ESP系統。
ESP系統是由控制單元及轉向感測器(監測方向盤的轉向角度)、車輪感測器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑感測器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度感測器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。
當車輛在正常行駛中,道路中間突然出現橫穿馬路的行人或者障礙物時,駕駛員的第一反應肯定就是急踩剎車同時急打方向盤,讓車輛躲避障礙物和行人。如果沒有配備ESP系統的車輛,此時急剎車就會出現車輪抱死、方向失效,導致車輛失控,隨著慣性斜推出去,裝上路邊的隔離帶或者是牆面,相當危險。
而配備了ESP系統的車輛,在遇到同樣的緊急情況時,即便是司機把剎車「踩死」,首先會激活ESP系統里的ABS防抱死系統。ABS防抱死系統通過輪速感測器採集車輪的滑移率,計算車輪現在是滑著走還是滾著走,然後反饋到ECU行車電腦中,把車輛滑移率控制在20%左右,此時車輛的輪胎就不會出現抱死現象,能夠保持較好的抓地性能,以此提高制動效率。
與此同時,ESP將會對四個車輪的剎車系統、發動機的動力輸出以及變速器的擋位進行精確控制,讓車身動態保持在駕駛員可控范圍之內,避免因為緊急制動加上急打方向時,造成車輛失控的情況。