工業六軸機器人有哪些

『壹』 六軸機器人品牌排行

六軸機器人品牌排行最新版：大族機器人、FANUC、ABB機器人、安川機器人、博世機器人、優傲機器人、庫卡機器人等。其中，大族機器人是「智能協作機器人」的提出者，Elfin系列6軸協作機器人，採用的是EtherCAT匯流排和獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，抗干擾性、靈活度更強、運動效率更高，是目前市場上應用比較廣泛的一款6軸機器人。

『貳』 6軸機械臂的各個零件名稱

一、六軸關節機器人的組成
（1）六軸關節機器人運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）六軸關節機器人導向裝置。是保證六軸機器人手臂的正確方面及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）六軸機器人手臂。起著連接和承受外力的作用。六軸機器人手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控製件等都安裝在手臂上。

此外，根據六軸機器人運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在六軸機器人手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

六軸機器人手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。

『叄』 市場上有哪些主流的工業機器人品牌

全球工業機器人知名品牌有：日本-發那科（FANUC）、德國-庫卡（KUKARoboterGmbh）、日本-那智（NACHI）不二越、日本-川崎機器人、瑞典-ABBRobotics機器人、瑞士-史陶比爾（Staubli）、義大利-柯馬（COMAU）、日本-愛普生（DENSOEPSON）機器人、中國-新松（SIASUN）機器人。

發那科（FANUC）——日本

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。

該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。

庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。

KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司總部在日本，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是其重點產品。

該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人，以及精密機器配套的機器人和機械手臂等，應用領域包括航天工業，軌道交通、汽車製造、機加工等。

目前，那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。

川崎機器人——日本

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。

ABBRobotics機器人——瑞典

ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。

ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

史陶比爾（Staubli）——瑞士

史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品，包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人，以及控制器和軟體等。

針對塑料工業，史陶比爾專門開發了系列機械手臂，並配備相應的VAlPlast塑料工業應用軟體，完全實現了注塑機的輔助操作。

柯馬（COMAU）——義大利

柯馬（COMAU）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於1976年，為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務。其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。

早在1978年，柯馬便率先研發並製造了第一台機器人，並以不斷創新的技術，成為機器人自動化集成解決方案的佼佼者。其研發出的全系列機器人產品，負載范圍最小可至6公斤，最大可達800公斤。

愛普生（DENSOEPSON）機器人——日本

愛普生機器人（機械手）源於1982年精工手錶的組裝線，2009年10月，該公司在中國成立服務中心和營銷總部，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。

目前，該公司在中國地區推廣的產品，主要以4軸工業機器人（機械手）、6軸工業機器人（機械手）為主，同時提供業內通用的工業機器人（機械手）附件。

安川電機（YaskawaElectricCo.）——日本

安川電機自1977年研製出第一台全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。

該公司至今共生產13萬多台機器人，最近2年生產的機器人達3萬多台，超過其他的機器人製造公司。

其核心工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。

新松（SIASUN）機器人——中國

新松機器人自動化股份有限公司，是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高端裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備及智能服務機器人等領域，呈產業群組化發展。

該公司現已建成中國最大的機器人產業化基地，重點發展激光自動化裝備和潔凈機器人。

『肆』 6軸關節機器人的機械結構組成是怎樣的

六軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。

六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。

多關節機器人與人的手臂相類似，其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如，遇到障礙物時，多關節機器人能繞過障礙物達到目標處，對此，一般的極座標或圓柱坐標型的工業機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動（搖曲柄運動）時，多關節機器人也更容易完成。

多關節機器人還可象人手那樣，用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關節機器人手部和腕部裝上觸覺和力的感測器，它就能做更多、更復雜的工作。

『伍』 六軸工業機器人有多少個自由度個數是什麼

六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

6軸工業機器人的全部控制由一台微型計算機完成，另一種是分散式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時。主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

(5)工業六軸機器人有哪些擴展閱讀：

六軸工業機器人採用雙臂結構，適用於高速3C作業，寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸工業機器人額定承載能力為4KG。

6軸工業機器人很大的特點是柔性啟動化，柔性製造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。

6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

『陸』 六軸機械手的工作原理是什麼

不要想復雜了，也就六個伺服電機驅動六個軸作六個回轉運動而已

『柒』 工業機器人的名稱是什麼

名稱就是機器人

只是分類很多，四軸，六軸、協作、AGV、蜘蛛手
按照行業劃分，還有焊接機器人，搬運機器人等等
按照品牌分，就更多了。國外的，國內的，

『捌』 六軸工業機器人上市公司是哪家

六軸機器人上市公司我知道的有伯朗特，這家公司的六軸機器人有很多項專利，已經做很多年的研發和生產了，他們的六軸機器人應用領域更加廣泛，而且有更加長的使用壽命。