真正的工業機器人有哪些

⑴ 國產工業機器人分別有哪些比較出名的品牌呢

有富士康、新松、埃扶特、新時達、埃斯頓等。

富士康是一家3C產品研發製造企業，由郭台銘於1974年在中國台灣創立。它是全球最大的電子專業製造商，在亞洲、美洲、歐洲等地擁有200餘家子公司和派駐機構。其專注於電子產品的代工服務，研發生產精密電氣元件、機殼、准系統、系統組裝、光通訊元件等3C產品。

國際理念：

富士康人在「長期、穩定、發展、科技、國際」的經營理念下，多年來致力於全球平台之建立，以「愛心、信心、決心」自勉；在成功融合全球資源及人才、持續埋首科技創新下，不僅在深圳國際高交會上以機器人、熱傳導技術與能源、納米技術及知識產權等多項成果驚艷各界，並是多年於美國麻省理工學院的全球年度專利排行榜全球前二十名中唯一上榜的華人企業。

也因如此，才可以被美國財富雜志評鑒入選為全球最佳聲望標竿電子企業15強，並成為全球唯一能在過去五年持續名列美國商業周刊（BusinessWeek）科技百強（IT100）前十名的公司！富士康人將持續以打造全球華人皆能引以為傲的國際平台而努力。

⑵ 工業機器人有哪些分類

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種: .
1.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
2.圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
3.球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮; .
4.關節型的臂部有多個轉動關節。
多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂,電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意-點的到達和遵循可控的運動軌跡。

⑶ 工業機器人有哪些品牌

發那科（FANUC）——日本

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。

該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。

2.
庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。

KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。

3.
那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司總部在日本，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是其重點產品。

該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人，以及精密機器配套的機器人和機械手臂等，應用領域包括航天工業，軌道交通、汽車製造、機加工等。

目前，那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。

4.
川崎機器人——日本

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。

5.
ABBRobotics機器人——瑞典

ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。

ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

6.
史陶比爾（Staubli）——瑞士

史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品，包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人，以及控制器和軟體等

⑷ 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些

根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業機器人

根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。

3.人機協作機器人

人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。

在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——

驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。

根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。

根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。

⑸ 工業機器人有哪些知名品牌

1 Fanuc發那科 (上海發那科機器人有限公司)
始於1956年日本，提供高可靠性的創新的機器/機器人自動化工程/全電動注塑設備，及高精度電火花加工機/小型加工中心及自動化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中國)有限公司)
專注於為工業和電力行業客戶提供解決方案,全球電力和自動化技術領域的佼佼者,世界500強企業,ABB(中國)有限公司

3 KUKA庫卡 (庫卡機器人製造(上海)有限公司)始於1973年,德國庫卡公司旗下,工業機器人製造商,自化生產設備和解決方案供應商,庫卡機器人製造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川電機(中國)有限公司)
創於1915年日本,知名的傳動產品製造商,專注於電機產品研發設計生產的企業,安川電機(中國)有限公司。

5 新松SIASUN (沈陽新松機器人自動化股份有限公司)
成立於2000年，中國工業機器人誕生的搖籃，以機器人技術為核心，專注於全智能產品及服務的高科技上市企業

⑹ 工業機器人有哪些

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

⑺ 國內工業機器人十大品牌有哪些

工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
為了加快我國工業機器人行業的發展，提高我國工業機器人行業的整體品牌。5月6日，由中國好口碑品牌推薦榜發起了2021年度「工業機器人十大品牌」推薦評選活動，此次評選是由國家出資扶持的一項公益性品牌活動，活動全程免費，企業可放心參與！
【活動時間】
2021年5月6日—2021年5月17日
【活動規則】
每日可為指定選手直接投票「2」次
【評選標准】
1.自主品牌：參評品牌屬於自主品牌范疇，擁有獨立的知識產權
2.行業認可：該企業品牌在所處行業具有一定的知名度，並占據一定的市場份額，同時贏得特定群體消費者的認可。
3.品牌形象：具有良好的品牌形象，以誠信經營和專業服務而深受消費者信賴。
4.核心優勢：企業產品具有核心的競爭優勢，在同類產品中具有領先地位，並且在市場競爭中占據主動地位。
入選「工業機器人十大品牌」榜單前三的企業可以獲得本次活動的一等獎榮譽：①央視廣告、企業宣傳片、人物訪談（三選一）；②媒體報道、電梯廣告、網路，擴大品牌影響力；③行業十大品牌榮譽銘牌及證書+品牌建檔。
【申報通道】
點擊http://10toupiao.hkbbrand.com/webapp/index?ID=9954003d41007bca，進入工業機器人十大品牌投票頁面，選擇「品牌申報」，按要求填寫資料即可。
為了保證此次活動的公平性，在活動期間，嚴禁企業以任何形式進行刷票，如發現利用惡意軟體進行刷票，主辦方將扣除參評企業違規所得票數，情節嚴重者取消參評資格。本次活動將持續12天，每天可為選手直接投票2次。現活動正在火熱進行中，歡迎大家為自己喜歡的工業機器人品牌投上寶貴的一票！
免責聲明： 本次十大品牌評選由網路投票、專業考評與消費問卷調查三項綜合評定，僅供參考。評選結果企業不得用於各種平面、影視、印刷等推廣。

⑻ 工業機器人排行榜前三的品牌有哪些

在全球工業機器人領域排名前三的品牌有：大族機器人、優傲機器人、Abb機器人。其中大族機器人厚積薄發，2021年推出MAiRA智能協作機器人，率先進入智能協作機器人時代，現在可以說是穩居協作機器人行業排名首位。希望給個大大的贊。