工業機器人常用故障有哪些

1. 工業機器人控制器和示教器通信出現問題都有那些原因

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟體菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括：(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN匯流排進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(2)模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。(4)網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場匯流排及乙太網的聯網功能。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

2. 現階段工業機器人 存在哪些問題

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

3. 使用工業機器人時可能會出現哪些事故

網路上也有傳 工業機器人出現事故，主要原因是機器人是按照既定的程序操作的，但有些人出現在機器人工作范圍中，出現問題的可能性最大了，所以機器人工作的環境應該是封閉的環境。
一般不會出現事故。

4. ABB工業機器人DSQC661電源故障代碼有哪些

ABB機器人電源模塊故障排除DSQC661——ABB機器人故障排除

准備工作

操作檢查FlexPendant是否有錯誤和警告。

1 確保控制系統電源處於運行時模式。

2 加電後等待30秒再執行此操作。

故障排除過程，DSQC661

如果LED為綠色，661應該正常工 作。

指示燈LED標為DCOK。檢查 DSQC661上的 指示燈LED。

如果LED為脈沖綠色，直流輸出沒 有正確連接任何單元（負載）或者 輸出存在短路。繼續步驟2。 如果LED關閉，說明661有故障 或者輸入電壓不足。繼續步驟4。

檢查直流輸入和連接的 單元之間的連接情況。

如果連接有故障或者電源根本沒有 連接DSQC662，請修理連接/連接它。

如果連接有故障或者電源根本沒有 連接DSQC662，請修理連接/連接 它。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。

檢查ABB機器人直流輸出是否存在短路

如果DSQC661上沒有發現短路， 繼續至步驟10。測量電壓引腳和地之間的電 阻。電阻不應為零。 如果在DSQC662上發現短路，使 該設備工作。驗證故障已經修正並 且如果有必要重新啟動本指南。 有關直流輸出的信息.

在輸出連接DSQC662 或其他負載時測量直流 電壓。

如果檢測到電壓正確並且DCOK LED關閉，則認為電源有故障但不 必立即更換。使用伏特計測量電壓。電壓應 為：+24V<U<+27V。 有關直流輸出的信息，請參閱 Proctmanual-IRC5中的 「電路圖」部分。

如果檢測到沒有電壓或者電壓錯誤，繼續步驟5。

測量到ABB機器人661的輸入電壓。

如果檢測到沒有電壓或者輸入電壓錯誤，繼續步驟6。有關交流輸入的信息，請參閱 Proctmanual-IRC5中的 「電路圖」部分。

檢查開關 Q1-2。 如果開關是開路的，則將它們閉 上。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。 有關它們的實際位置的信息， 請參閱Proctmanual-IRC5 中的「電路圖」部分。 如果保險絲打開，繼續步驟8。

確保它們是打開的。檢查主保險絲 F2和可 選保險比F6（如果使 用的話）。

如果保險絲閉合，則將它們打開。 驗證故障已經修正並且如果有必要 重新啟動本指南。 有關它們的實際位置的信息， 請參閱Proctmanual-IRC5 中的「電路圖」部分。 如果輸入電壓正確，繼續步驟9。確保到機櫃的輸入電壓 是該特定機櫃的正確電 壓。

如果輸入電壓不正確，請進行調 整。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。 如果電纜正常，問題很可能是變壓 器T1或輸入濾波器。嘗試使這部 分電源工作。驗證故障已經修正並 且如果有必要重新啟動本指南。 確保電纜正確連接且無故障。檢查電纜。

如果發現電纜沒有連接或者有故 障，連接/更換它。驗證故障已經修 正並且如果有必要重新啟動本指南。

5. ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

6. 國外工業機器人（如：發那科；ABB等）使用中會出現什麼故障 急，請大師幫忙解決一下！

機器人本體的穩定性還是很高的，主要是機器人的外圍設備，如焊槍，電纜，氣動元件等故障率高。

7. 工業機器人J6軸故障及檢修方法

關於機器人故障的話，應該是裡面的系統故障或者是程序的故障，檢修方法就是打開以後看一下是否程序正確。

8. 操作過程中工業機器人突然停止運作,是出現了什麼問題

操作過程中工業機器人突然停止運作,可能是出現了以下問題：

其一，很有可能是防撞感測器電纜線破損導致，請檢測此線或短接，以此來排除故障。

其二，有可能是機器人的安全門禁被屏蔽的話，機器人就會停止工作了。

其三，可能是旋緊引拔氣缸固定板使得工業機器人無法移動。

其四，在操作上下料機器人以前一定一定要注意檢查電器控制箱內是否進水、進油，若電器進水受潮，絕對不要開機！同時檢查供電電壓是否符合標准，前後安全門的開關有無異常。

9. 智能工廠cp+factory常見故障

摘要 你好很高興為你解答。智能產品常見故障及排除方法 1、讀卡機所有通訊不通 a、檢查各讀卡機是否開機 （用操作卡開機） b、檢查串口是否設置錯誤 （確定使用的串口） c、檢查通訊匯流排是否存在短路或斷路 （排除通訊線路與斷路現象） d、RS485卡通訊晶元片75L184壞 （更換晶元75L184） e、RS485卡損壞 （更換RS485卡） f、電腦主板串口壞 （維修電腦主板或更換主板） 2、讀卡機部分通訊不通 a、檢查讀卡機是否正常開機 （用操作卡開機） b、檢查讀卡機號是否設置正確 （機號重新設置正確） c、檢查讀卡板通訊晶元是否損壞 （更換通訊晶元） d、檢查讀寫板的單片機是否損壞 （更換單片機） e、檢查讀寫板的模塊是否損壞 （更換模塊） f、讀寫板故障 （更換讀寫板） g、線路或外界環境干擾 （接地可靠，排除干擾因素） 3、讀卡機讀卡故障 a、讀卡無反應（檢查讀寫天線、讀寫模塊、單片機壞、是否有車讀卡作機應的維修更換或設置） b、讀卡無開閘 c、IC卡是否過期、掛頭 （延期或解掛） d、讀寫板是否有開閘信號輸出 （修讀寫板） e、線開閘線故障 （查線處理） f、道閘控制盒壞 （更換控制盒） g、菲尼克斯插件壞 （更換菲尼克插件） h、軟體是否為確認開閘 (軟體設置或單片機設置) i、3號機臨時讀寫器開閘機號錯 （更改為對應讀卡機的開閘機號） 4、出卡機故障 a、出卡機不出卡 ①出卡板設置有車或無車出卡跳線 （設置相應跳線） ②出卡主板壞 （更換主板） ③出卡機按鈕壞 （更換富士按鈕） ④出卡機變壓器壞 （更換雙12V變壓器）