① 機器人四大家族分別是
機器人四大家族分別是FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB的核心領域在控制系統，庫卡在於系統集成應用與本體製造，FANUC在於數控系統，安川在於伺服電機與運動控制器領域。
瑞士ABB
這家機器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri這兩家有著100對年歷史的國際性企業合並而成。總部是在瑞士的蘇黎世，ABB的業務范圍涵蓋了電力、運動控制離散和過程自動化以及低壓產品這五個領域。ABB機器人公司核心技術是運動控制系統，也是目前種類最多，全球裝機量最大的工業機器人供貨商。
1988年創?於歐洲的ABB公司於1994年進?中國，1995年成?ABB中國有限公司。
2005年起，ABB機器?的?產、研發、?程中?都開始轉移到中國，可見國際機器?巨頭對中國市場的重視。?前，中國已經成為ABB全球第??市場。
德國庫卡(KUKA)
該機器人公司是在1898年德國的奧利斯堡成立的，最初主要做室內和城市的照明，到了1973年就研發了第一台工業機器人。庫卡公司生產的機器人不僅僅用於各大汽車的生產商，還有工業生產中的自動化以及醫院所使用的腦外科放射造影等設備。在這里值得一提得是庫卡機器人都有著橙黃色的「外衣」。
德國庫卡成?於1898年，是世界?家頂級為?動化?產?業提供柔性，?產系統、機器?、夾具、模具及備件的供應商之?。
1996年，庫卡焊接設備和機器?有限公司分成兩個在市場上獨?運作的公司，即庫卡機器?有限公司及庫卡焊接設備有限公司。
日本發那科(FANNUC)
公司建立與1956年，核心技術是全球最專業的數控系統生產商，發那科與別的企業生產的同類型機器人相比，底座的尺寸小，同時該機器人公司還具有獨有的機械手臂的設計。發那科也是目前全球數控系統、設計、製造與銷售能力最強的企業。
日本安川電機(YASKAWA)
總部設在福岡縣北九州島市，建立與1915年。是日本最大的工業機器人公司。安川電機主要生產伺服和運動控制器，這兩個都是工業機器人的最關鍵的零件。安川電機產品涵蓋，點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶元傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。