工業機器人自動化工作站有哪些

A. 自動化機械有哪些

自動化機械有很多種，主要包括工業機器人、自動化生產線、數控機床、自動包裝機械等。

1. 工業機器人

工業機器人是自動化機械中的代表，它們能在無人干預的情況下，通過編程或預先設定的指令完成各種製造過程的任務。這些機器人可以執行搬運、裝配、檢測等多種任務，廣泛應用於汽車製造、電子、塑料加工等行業。

2. 自動化生產線

自動化生產線是一種高度集成的自動化機械繫統，由多個工作站組成，能夠自動完成產品的加工、檢測、包裝等生產流程。這種生產線極大提高了生產效率，減少了人工成本，廣泛應用於汽車、家電、食品等製造行業。

3. 數控機床

數控機床是自動化機械中精確度和效率都很高的設備之一。通過編程，數控機床可以自動完成各種復雜的零件加工任務。它在航空、汽車、模具製造等領域有廣泛應用。

4. 自動包裝機械

自動包裝機械是自動化機械中用於產品包裝的設備。它們可以自動完成產品的包裝、封口、貼標等任務，廣泛應用於食品、葯品、化工等行業。這些機械通過先進的控制系統和感測器技術，實現了高效且准確的包裝過程。

以上這些自動化機械的應用，不僅提高了生產效率，降低了生產成本，還提高了產品的質量和精度。隨著科技的不斷發展，自動化機械的種類和功能也在不斷更新和擴展。

B. 這幾天，工業機器人和自動化企業都聚到了這里

隨著「中國製造2025」的提出，近幾年，華南製造業不斷加快轉型升級的發展步伐，粵港澳大灣區要求加快發展先進製造業，政府大招齊出，從智能製造項目的支持，到頻發政策紅利、 「籠絡」人才……華南製造業的快速發展，為華南自動化的發展奠定了堅實的產業基礎和廣闊的市場需求。

5月22日，由中國工博會原班人馬打造的首屆中國(華南)國際機器人與自動化展覽會(IARS) 在廣東現代國際博覽中心(東莞)舉辦。為華南製造業發展注入新活力。

30000平方米的展館，機器人四大家族ABB、發那科、KUKA、安川電機等齊登場。松下，施耐德電氣、三菱電機、優傲機器人、眾為興、安川首鋼、亞控、電裝、魏德米勒、勃肯特、雅馬哈、萬可、宜科、珞石、廣州數控、SMC、OPC、李群、永宏、華數、配天、阿普奇、科爾摩根、節卡、意爾瑪、特控、諾德傳動等多家展商同台亮相，為華南觀眾上演一場機器人與自動化的智能製造大秀。各家都展了些啥？跟著我走起來！

ABB 集中展示了數款創新的機器人應用和解決方案。幫助用戶提高生產柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯、協作的未來工廠。

ABB標准弧焊工作站，通過ABB IRB 1410配備標准IRBP-L型標准變位機構，成為弧焊工作站的核心。高性價比和高穩定性，可適應多種位置焊縫焊接，焊接生產效率提高30%以上；其獨立智能3D拆垛解決方案，結合深度學習等前沿演算法與高速高清3D相機，可快速准確的定位隨意碼放的異形物體。具有高性價比，智能程度高，簡單易學。

安川電機 通過MOTOMAN、MOTOMINI等多個系列機器人，結合其運動控制，驅動控制等方面的系列多款產品，演繹安川電機高速、高精度的應用特點。

KUKA 展示了一系列機器人在手機、電子、家電、 汽車 製造行業的應用方案。其中等離子表面噴塗處理機器人工作站，集成了德國公司PlasmaBeam大氣等離子處理設備，以及庫卡KP3型號的六軸機器人。適用於家電、 汽車 、醫療器械、食品包裝、電子等行業。而機器人視覺點膠系統演示，通過機械手多方的變動，能實現多，全方位無死角點膠，視覺自動定位，尋跡，測高，實現流水線上無序連續作業。而電子行業柔性化解決方案，利用KUKA高精度低負載6軸Agilus系列機器人，最大實現機器的柔性化。

發那科 的手機玻璃蓋板自動化檢測系統、SCARA人機互動系統、SCARA機器人高速搬運系統，高速視覺檢測系統、油底殼機加工自動化系統、高速軟袋搬運系統等展示，詮釋了發那科機器人高速高精度的機器人技術和廣泛的應用。

除此之外， 那智不二越 攜全新MZ系列機器人擴充產品線亮相，其演示的車床上下料標准系統，配備了2台看似纖細實則強大的超高速機器人MZ12，而一邊高速高精度的動作演示，2台MZ01機器人完成自動鉛筆筆芯的插入工作。

作為協作機器人代表的 優傲（UR）機器人 ，帶來了4項主要應用：電子產品裝配工站、雙機床上下料工站、膠與錫焊工站、以及移動擰緊工站。塗（點）膠與錫焊應用在各個行業，特別是 汽車 零部件和電子行業應用非常廣泛。其擰緊應用，更是非常符合華南製造業密集工作產線的特點。

安川首鋼 （合資企業）重點圍繞華南市場需求，自動化智能產品展示及智能製造解決方案。本次共展示5種工業自動化機器人系統，分別為：YSR本次展會一共展示了5種機器人系統，包括機器人3D視覺分揀系統、智能力控打磨系統、高速產品檢測系統、人機協作機器人HC10功能展示以及雙臂機器人智能裝配系統。

IARS展會期間，一眾國內本土企業打卡亮相，眾為興、李群自動化，廣州數控，華中數控，配天，珞石、凱寶、節卡、卡諾普等，展示了面向各領域解決方案，依照華南地區製造產業的需求，從細分著手，幫助更多中小本土企業降低運營成本，提高生產效率，實現從製造手段、優化工藝的工業轉型升級。

眾為興 GR系列SCARA高速搬運演示，通過GR機器人融入運動學設計理念並搭載眾為興最新一代QC410控制器，直觀展現整機速度高提升，系統綜合運算性能提升5倍。在3C電子、 汽車 電子、塑料五金等行業廣泛應用。

李群自動化 高速驅控電一體AH3機器人，是小而快的一體機SCARA機器人，高速度高精度、安裝便捷，佔地小，功能強大。其展示的壓縮機電機定速轉子裝配自動化線，AH及HS機器人在其中各盡所能，靈活抓取不同部件。檢測分揀方案，針對手機玻璃蓋板行業，採用1台DELTA機器人，通過兩條傳送帶跟蹤系統，配合兩套自主研發的收料模塊，實現 手機玻璃蓋板的自動分類收集。

佛山華數機器人重磅展出三款新品「HSR-BR616噴塗演示」、「HSR-Co602A協作機器人」、「華數一體化控制系統」，與集成商合作夥伴「小家電智能裝配線」也首次亮相。

配天多機器人協同焊接演示方案是其亮點，此方案中2台AIR6ARC配天高性價比弧焊機器人配合變位機進行協同焊接，可據實際生產需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業任務，如無夾具協作焊接、裝配以及大型、重型工件的協同搬運等。

珞石攜XB系列輕型工業機器人展示單元、鑄件去毛刺工作站、LED模組組裝生產線等展品參展。其中，鑄件去毛刺工作站，通過XB系列六軸工業機器人配合浮動打磨工裝，能夠有效去除鑄鐵成型件、鋁鎂合金壓鑄件、鋼制機加工件的毛刺，完美解決異型工件去毛刺難題。

坐落於東莞松山湖的本土企業廣東凱寶機器人，主要展示了直線模組、SCARA機器人、六軸柔性智能機器人及自動化設備。產品廣泛應用於3C裝備行業、LCD設備、精密點膠設備、自動檢測設備等。

節卡機器人本次展會帶來的是全新 科技 與協作機器人應用解決方案，JAKA Zu7的視覺識別和焊接應用，以及JAKA Zu12的精彩演示也吸引不少觀眾前來咨詢。

工業互聯網展區，數字化製造展區作為本次展會的亮點。我認為，創新轉型的前提，是要通過先進的自動化及智能技術，實現更高效、更低耗、更簡便、更智慧的工廠。將「高大上」的理念和技術落地，以實際應用為基礎，去實現數字化轉型的解決方案。現場，無論是機器人企業，抑或自動化企業，大部分均是展示了各家智能製造解決方案。

三菱電機將移動智能工廠展車開進展會現場。展車基於e-F@ctory智能製造解決方案的機器人模型定製生產線，通過模擬加工、裝配、模擬鎖螺絲/噴漆、檢測、總控單元，展示製作RV-7FL模型的整體生產過程。此外，還展示的串焊機、紙巾機、全自動除膠機、鎖螺絲機方案，能夠全面體現三菱電機FA產品的優良性能、方案規劃能力和對行業的深刻理解。

施耐德電氣攜基於EcoStruxure™架構的綠色智能製造解決方案亮相，助力離散行業，如鋰電池、包裝、暖通、電子、物流等OEM企業快速實現智能及數字化轉型，增強市場競爭力。

亞控將最新的企業系統解決方案產品——離散行業設備管理系統解決方案產品、能源管理模塊智能生產管理系統解決方案產品帶到現場。這兩款產品都是基於亞控KingFusion平台開發形成，涵蓋了離散行業和電子材料製造行業對設備管理和能源管理的全部需求。據介紹，其展示的 汽車 零部件、紡織、化工、PCB 、鋰電材料等智能生產管理系統方案，均已是成熟「落地」案例。

正值25歲的魏德米勒，展出涵蓋工業4.0、機器人、電源、機櫃-Klippon connect, 繼電器，電涌保護器、通訊基站在內的眾多智能化解決方案。

萬可除了重磅展出在北京自動化展中國首發的新型Pro 2開關穩壓電源之外。萬可新型大功率PCB接線端子可簡化大電流應用，MCS MAXI 6連接器，自動化控制技術產品，以及各種類型的端子，助力華南用戶用先進的技術提高競爭力。

宜科傾力呈現數據到應用，宜科數字工廠的一鍵上雲，「兩步上雲」的工業互聯網解決方案！ 此外還攜眾多新品與解決方案參展，自主新品OSM60、OSM70激光感測器、工業乙太網介面絕對值多圈編碼器、絕對值單圈BiSS-C協議編碼器、RFID Q240M超高頻讀寫頭、IP67緊湊型現場匯流排模塊，Spider 67 可擴展現場匯流排模塊等，展示其在工業自動化領域的創新發展。

伺服及控制器作為工業機器人核心部件，亦是自動化技術中不可或缺的產品，在打造工業自動化和智能化工廠中承載著非常關鍵的作用。現場看到，結合展會「工業機器人和自動化主題」主題，多家企業展示了其先進的伺服及控制器產品。ABB傳動攜其E系列伺服產品與方案亮相。眾為興步進及伺服匯流排演示平台及運動控制產品，松下的機器人控制系統，科爾摩根新一代機器人及伺服技術解決方案。

3C 電子製造業火熱持續，尤其是華南地區，市場潛力巨大。本次展會，在眾多的應用解決方案中，針對3C領域的展示方案亦不少。比如安川電機3C行業小物件組裝，利用5台MOTOMINI抓取不同零部件在傳送帶上進行快速組裝。

李群輔料高精度貼合平台，針對3C行業，通過視覺識別定位，實現多種輔料在平面、斜面、不規則階梯面的高速高精度貼合。

松下、珞石，勃肯特等企業亦針對3C裝備市場的應用進行了展示。

IARS華南展同期還舉辦多場論壇活動，包括：主論壇2019中國智能製造發展論壇、第9屆數字化製造技術論壇、機器人與運動控制技術應用論壇、工業連接與智能感測論壇等13場同期活動。

C. 現在有哪些公司可以做工業機器人專業的建設方案

我這有一份，不知道能不能幫到您，不過好像沒有圖片，私信我，可以發完整的

XXXX學校

工業機器人應用與維護專業

建設方案

提供者：

廣州超遠機電科技有限公司

廣州市蘿崗區科學城科學大道

99號科匯金谷科匯二街19號5層

一、背景

隨著「工業4.0」概念在德國的提出，以「智能工廠、智能製造」為主導的第四次工業革命已經悄然來臨。2015年5月中國政府發布《中國製造2025》，其中建設的五大工程之一就是智能製造，智能製造離不開高端數控機床和機器人。高端數控機床和機器人是《中國製造2025》重點發展的十大領域之一。其要求就是推進製造過程智能化。在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間，加快人機智能交互、工業機器人、智能物流管理、增材製造等技術和裝備在生產過程中的應用，促進製造工藝的模擬優化、數字化控制、狀態信息實時監測和自適應控制。

工業革命，教育先行。學校作為人才培養的重要載體，應站在智能製造時代發展的風口浪尖上，做好工業機器人應用與維護人才的培養工作。在當前新形勢下，要快速推動工業機器人應用與維護人才的培養，單純依靠學校的力量，已經顯得較為薄弱。因此，必須採取校企聯合的模式，將企業的智能製造實際應用經驗、研發經驗與學校教學模式相結合，共同推進工業機器人應用與維護人才的培養。

開設機器人專業、建設機器人實訓基地為適應目前高素質、復合型人才培養的需要，通過教學、實操訓練可以為企業培養大量自動化高層次人才，避免將來人才缺乏的問題。同時把實驗室建設成實驗教學體系合理、開放共享、特色鮮明、培養高素質人才的重要平台,達到全國有較高知名度的一流水平機器人實驗教學示範中心。

二、工業機器人應用與維護專業人才培養體系

2.1工業機器人應用與維護專業人才崗位分析

人才崗位需求則主要集中在工業機器人設備維修、裝配與調試、工業機器人的應用開發與系統集成設等崗位，主要分為技術與銷售兩條人才培養路線。

2.2工業機器人應用與維護專業人才培養目標

培養在機電設備製造企業、自動化、數控技術、機電一體化設備運用企業從事工業機器人設備的維修與裝調、自動化生產線的管理與維護、工業機器人工作站及自動化生產線的集成設計與應用、銷售、推廣與售後技術支持工作的高級技術應用型人才。

在機器人製造企業掌握工業機器人應用專業的基礎理論和操作技能，具備機械結構設計、電氣控制、感測技術、智能控制等專業技能,能獨立從事大型機電設備、工業機器人應用系統的安裝、調試、編程、工藝設計、維修、運行與管理等方面的工作任務；具有較好的實踐經驗，能進行應用設計開發具有創新精神和創業意識的高技能應用型人才。

人才培養層次

技能要求

2.3工業機器人應用與維護專業人才課程體系建設

工業機器人應用與維護專業建設知識體系

工業機器人應用與維護專業建設課程體系

（1）基礎課程

（2）專業課程

三、實訓基地建設

工業機器人應用與維護專業實訓基地建設結合智能製造配套智能生產線、智能數控加工、感測器應用、智能倉庫、PLC編成與控制、智能製造編程與模擬等單元實訓室、工業機器人應用實訓室。在每個實訓室都可以開展工業機器人應用相關項目的實訓。

1、智能製造生產線

智能製造生產線包含智能倉庫、智能數控加工單元、輸送系統、匯流排控制系統等智能製造裝備。

實訓項目：（1）工業機器人控制和應用、（2）自動控制技術

（3）單片機原理及應用、（4）自動檢測技術、（5）移動嵌入式系統開發、（6）系統集成，編程調試、（7）數控加工。

2、智能製造單元模塊實訓室

智能製造單元模塊實訓室由智能數控加工中心模塊和智能數控車床模塊組成。智能數控加工中心模塊由產品鑰匙製作系統、產品鑰匙讀入系統、產品物料輸送系統、生產製造執行系統（工件上下料系統、集成數字控制系統、機床電氣控制系統、機床本體機械執行系統、PLC中央控制系統）、綜合組態監控系統、智能加工中心模擬系統（單機版）組成；能夠在無人干預的情況下按照預先設定的流程交替完成16種不同的零件混合加工。

智能數控加工中心模塊

智能數控車床模塊由產品鑰匙製作系統、產品鑰匙讀入系統、產品物料輸送系統、生產製造執行系統（工件六自由度工業機器人上下料系統、集成數字控制系統、機床電氣控制系統、機床本體機械執行系統、PLC中央控制系統）、綜合組態監控系統、智能加工中心模擬系統（單機版）組成；能夠在無人干預的情況下按照預先設定的流程交替完成16種不同的零件混合加工。

智能數控車床模塊

3、智能倉庫實訓室

智能倉儲實訓室由智能倉庫系統和AGV小車組成，具備全面的物資管理能力。動態盤點：支持「多人+異地+同時」盤點，盤點的同時可出入庫記賬，盤點非常直觀。動態庫存：重現歷史時段庫存情況，方便財務審計。單據確認：入庫、出庫、調撥制單後需要進行確認更新庫存。RFID手持機管理：使用手持機進行單據確認、盤點、查詢統計。庫位管理：RFID關聯四號定位（庫架層位）。質檢管理：強檢物品登記、入庫質檢確認、外檢通知單。定額管理：領料定額、儲備定額、項目定額。全生命周期管理：物資從入庫到出庫直至報廢全過程管理。物資采購計劃審批：審批許可權、審批流程、入庫通知單、實現無限制審批層級。

智能倉庫模塊

4、虛擬模擬實訓室

本系統是一款針對智能製造生產線開發的虛擬三維模擬實訓軟體。由產品鑰匙製作單元、立體倉儲及智能存取單元、智能數控加工單元、差速鏈輸送機構單元、自動導航小車單元等組成，採用射頻技術、PLC控制技術、觸摸屏技術、電氣控制技術、感測器技術、工業機器人等技術的虛擬模擬控制技術，開發過程中，應用了先進的三維圖像技術，集成OPENGL、UNITY3D及C++等軟體技術開發而成。學員可以在此系統中通過調試PLC程序、觸摸屏控制界面、電氣控制和感測器接線、導入機器人和數控加工程序等操作，由產品鑰匙信息控制機器智能交替混合加工不同零件，從而實現個性化定製生產。此軟體可用於教學行業，具有學習、訓練和考核集成於一體的功能，也可用於車間流水線智能化現場改造前的的工業模擬，可實現動態光影效果，與實際的生產實物線配套。

（1）、產品鑰匙製作單元：用戶可以自定義需求信息並寫入產品鑰匙中。

（2）、立體倉儲及智能上下料單元模塊：分成兩部分，一側為毛坯進料，另外一側為存放成品工件，倉儲的存取料，均由多軸機械手自動化完成。

（3）、智能數控加工單元：提供車床或加工中心等復合型加工環境，根據產品鑰匙信息，送入對應的加工單元。能夠虛擬模擬無人干預的情況下，按預先設定的流程交替完成16種不同的零件混合加工。

（4）、PLC控制單元：包含三菱PLC指令的編輯及虛擬三菱PLC指令的運行，即將編輯好的PLC指令導入PLC指令模擬器後，能按實際的對應型號系列的PLC硬體模擬運行。

（5）、機械手運行單元：提供KUKA六自由度機械手的手編器模擬，能夠實現手編器學習、基坐標系的設定、工件坐標的設定、機械手軌跡編程功能及指令運行模擬功能。

D. 智能製造上市企業/代表性企業主營業務

智能製造上市企業/代表性企業主營業務。

相關上市企業，代表性企業:機器人、華中數控、埃夫特、美的集團、亞威股份、科大智能、華工科技埃斯頓等企業，工業富聯 主要業務包含通信及移動網路設備、雲計算及工業互聯網。

能科科技 ，智能製造、智能電氣，瀚川智能 專注於智能製造整體解決方案的企業，主要面向汽車電子、醫療健康、新能源、工業互聯領域，助客戶實現智能製造。

埃夫特，工業機器人整機及其零部件、系統集成的研發、生產和銷售。

江蘇北人，提供工業機器人自動凳鄭化、智能化的系統集成整體解決方案，主要涉及柔性自動化、智能化的工作站和生產線的研發、設計、生產、裝配及銷售。

均普智能，定製化裝配與檢測智能製造裝備及數字化軟體的研發、生產銷售和服務,為汽車工業、工業機電、消費品拍蘆、醫療健康等領域的全球知名製造商提供智能製造整體解決方案。

禾川科技，專注於工業自動化產品的研發製造、銷售及應用集成，致力於為智慧工廠提供核心部件和系統集成解決方案的企業，產品廣泛應用於光伏、鋰電、機器人、紡織、激光、CNC等。

中控技術，自動化、數字化與信息化、智能化技術、產品和解決方案的供應商，業務領域涉及工業自動化和智能製造等眾多領域。

紅英智能 ，主要從事移動機械與專用車輛的智能電控產品及智能電控總成的研發、生產、銷售業務。

埃斯頓，國內領先的自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及智能製造系統提供商和服務商機器人與智能裝備業務、半導機器人體裝備業務、工業軟體與控制平台。

創世紀，高端裝備製造業務、智能製造服務業務。擁有四個現代化生產基地。

華中數控，以數控系統技術為核心，以數控系統、工業機器人、電動汽車為三個業務主體。

科大智能，工業生產智能化業務和配用電自動化業務棗賀頌，主要產品為智能電氣、智能裝備及應用、智能機器人。

拓斯達，專注於工業機器人、注塑機、cNC(數控機床)等三大核心智能裝備及核心零部件研發。

利和興，專注於自動化、智能化設備的研發、生產和銷售商。

安達智能 ，是一家集產品研發、生產、銷售和服務於一體，致力於部品研發、流體應用、智能平台的裝備及系統智造商。

智能製造能力成熟度模型，成熟度等級是-組明確定義的智能製造漸進式提升目標，CMMM共分為5個等級，等級又劃分為CMMM預定義的成熟度等級和用戶自定義的能力度等級。