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工業機器人和機器視覺哪個方向好

發布時間:2024-10-31 10:15:18

㈠ 工業機器人技術主要學什麼就業方向

隨著科技的不斷進步,工業機器人已經成為現代製造業的重要組成部分。工業機器人技術是一門綜合性較強的學科,主要涉及機械、控制、通訊、電子等多個領域。下面將介紹工業機器人技術主要學什麼以及就業方向。

㈡ 工業機器人編程和機器視覺技術那個好

機器人編程是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。
機器視覺技術,是一門涉及人工智慧、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理並加以理解,最終用於實際檢測、測量和控制。機器視覺技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多。
這兩個前景都不錯,在深圳海瑞朗就有教這些的。你可以去看看,對比一下更喜歡哪個

㈢ 想學習機器人選擇什麼方向比較好

機器人現在比較有前途的方向不外乎:工業機器人、無人飛行器(UAV)、無人駕駛汽車(UGV)、醫療機器人。工業機器人現在需求量越來越大,是個不錯的行業,但目前主要做研究的都是公司了,大學里幾乎不做了(但大學會用工業機器人做點別的研究,比如抓握研究,就是面對不規則物體時,如何判定形體,如何用機械手准確、穩定地抓握)。UAV主要是政府在投錢,軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技術情況,恐怕十年內無法大規模商業化。醫療機器人是針對目前一些手術上的問題在做,目前有一定進展(達芬奇系統),商業前景很好,但是短期內恐怕推廣不開。其他方向,比如家政機器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡,但是應用前景極其狹窄(目前來看僅可用於人難以深入的災難環境操作原本為人設計的設施)。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯,但是應用范圍過於狹窄,只有軍隊可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯,有一定商業化前景,但是自重太大,對能源要求很高,成本也很高,。
做機器人,主要有三個層面。
最底層做機械設計,主要是電機、感測器、人工肌肉、結構設計等等。
中層做控制設計,主要是感測器濾波和控制演算法。
上層做感知,主要是根據感測器數據進行更高階的信息融合,作更復雜的分析,比如說機器視覺、SLAM之類。
人工智慧在機器人領域目前沒看出來有什麼大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發展最快的是後兩個層面。中層現在在工業界發展比較快。上層主要還是在學術界,目前還沒有多少可供商業化的東西。下層現在很緩慢,主要是沒有找到非常好的材料。

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