工業機器人和機器視覺哪個方向好

㈠ 工業機器人技術主要學什麼就業方向

隨著科技的不斷進步，工業機器人已經成為現代製造業的重要組成部分。工業機器人技術是一門綜合性較強的學科，主要涉及機械、控制、通訊、電子等多個領域。下面將介紹工業機器人技術主要學什麼以及就業方向。

• 機器人結構與機構學：工業機器人的結構包括機械臂、末端執行器和感測器，機構學是研究機器人動力學、運動學和控制方法的學科。學習機器人結構與機構學可以了解機器人各個部分的功能和工作原理，能夠設計出符合實際生產需求的機器人結構和控制系統。

• 機器人研發工程師：負責機器人的設計、研發和測試等工作，需要具備機械、電子、控制等多方面的技能和知識。

• 自動化裝備維護工程師：維護工程師需要長期跟蹤監視機器人系統的運行狀態，及時修復故障，確保機器人系統穩定性和可靠性。

• 機器人技術培訓師：機器人技術培訓師負責為各類企業培訓員工使用工業機器人的技能和知識，有助於提高員工工作效率和品質。

㈡ 工業機器人編程和機器視覺技術那個好

機器人編程是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。
機器視覺技術，是一門涉及人工智慧、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理並加以理解，最終用於實際檢測、測量和控制。機器視覺技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多。
這兩個前景都不錯，在深圳海瑞朗就有教這些的。你可以去看看，對比一下更喜歡哪個

㈢ 想學習機器人選擇什麼方向比較好

機器人現在比較有前途的方向不外乎：工業機器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫療機器人。工業機器人現在需求量越來越大，是個不錯的行業，但目前主要做研究的都是公司了，大學里幾乎不做了（但大學會用工業機器人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規則物體時，如何判定形體，如何用機械手准確、穩定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術情況，恐怕十年內無法大規模商業化。醫療機器人是針對目前一些手術上的問題在做，目前有一定進展（達芬奇系統），商業前景很好，但是短期內恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡，但是應用前景極其狹窄（目前來看僅可用於人難以深入的災難環境操作原本為人設計的設施）。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯，但是應用范圍過於狹窄，只有軍隊可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。
做機器人，主要有三個層面。
最底層做機械設計，主要是電機、感測器、人工肌肉、結構設計等等。
中層做控制設計，主要是感測器濾波和控制演算法。
上層做感知，主要是根據感測器數據進行更高階的信息融合，作更復雜的分析，比如說機器視覺、SLAM之類。
人工智慧在機器人領域目前沒看出來有什麼大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發展最快的是後兩個層面。中層現在在工業界發展比較快。上層主要還是在學術界，目前還沒有多少可供商業化的東西。下層現在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。