㈠ 工業機器人的基本工作原理是什麼
工業機器人基本工作原理是示教運行:
示教也稱為引導,即用戶根據實際任務引導機器人並逐步進行操作;
機器人會自動記住在引導過程中的每個動作的位置,姿勢,運動參數和過程參數,並自動生成一個連續執行所有操作的程序;完成示教後,只需向機器人發出啟動命令,機器人便會准確地按照示教動作逐步完成所有操作。
工業機器人示教