1. 六軸機械手的工作原理是什麼
不要想復雜了，也就六個伺服電機驅動六個軸作六個回轉運動而已
2. 一般情況下，通用工業機器人有幾個自由度
目前最常見的工業機器人一般有兩種：4軸碼垛機器人，6軸常規機器人。
我們處於三維空間中，所以一般意義下的自由度最多也就是6個，三個方向移動，三個方向旋轉。
1. 4軸碼垛機器人剛好是4個自由度（三個方向移動，一個水平旋轉）
2. 6軸碼垛機器兒是6個自由度
3. 從12年開始興起的7軸機器人一般說其有7個自由度，但它的第7自由度其實指的是獨立於空間位置以外的機器人姿態。
因為這種巧合，目前大家也已習慣直接用機器人本體軸的數量來直接形容自由度的數量。但事實上一旦超過6個軸，就沒有常規自由度再增加了，明白了嗎。
3. 6軸機械臂的各個零件名稱
一、六軸關節機器人的組成
（1）六軸關節機器人運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
（2）六軸關節機器人導向裝置。是保證六軸機器人手臂的正確方面及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
（3）六軸機器人手臂。起著連接和承受外力的作用。六軸機器人手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控製件等都安裝在手臂上。
此外，根據六軸機器人運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在六軸機器人手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
六軸機器人手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。
4. 四軸和六軸工業agv機器人的區別是什麼
四軸機器人
小型裝配機器人中，「四軸SCARA機器人」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
5. 為什麼機器人手臂不做成7自由度而是6自由度
自由度為什麼要測量呢？一般有幾個軸（不是馬達）就是有幾個自由度。現在工業上最多的就是4,、6軸機器人，剛好有4個、6個自由度，這個自由度可以按軸來分，也可以按笛卡爾坐標系來分，都行。7軸機器人有7個自由度，但第7自由度是姿態上的變化。而6軸機器人加外部軸不增加自由度。