1台工業機器人多少錢

『壹』 國內工業機器人現狀是怎樣

一、我國工業機器人的現狀

我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可*性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。

二、我國工業機器人的發展趨勢
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。
1、工業機器人的技術發展趨勢
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網路化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多感測器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網路化和智能化等方面。

『貳』 我國工業機器人市場連續8年居全球第一，你如何看待此事

引言：工業機器人主要是指用於工業生產的機器人，屬於智能製造。而我國在工業機器人領域也是發展的比較好的，我國工業機器人市場連續8年居世界第一，怎麼去看待這件事呢？

三、要加強高新科技的研究

工業機器人確實市場高，但是市場高並不代表技術就是最強的。因為這些是可以往更智能更精尖的方向發展的。如果機器人能夠保證做出來的東西十分的精良，相關的一些晶元都能夠製作出來的話。那麼就表明在技術上已經無可替代了，也會能夠增加自己在行業上的領先度和無可替代度。

『叄』 我國工業機器人的現狀與發展趨勢

三、國內工業機器人市場

(一)國內工業機器人的需求情況

工業機器人發展長期以來受限於成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經濟持續快速的發展,近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應格局已經逐步從「買方」市場轉為「賣方」市場、由供遠大於求轉向供求平衡。作為製造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業為了提高勞動生產率所採用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業還是社會都認識到必須採取從改善機器設備入手,提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備製造業的重視等變化改善了機器人的使用環境,工業機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對於各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術提升我國工業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生活質量成為全社會的共識。

(二)國內工業機器人的銷售情況

國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器人技術以提升傳統產業,利用機器人技術發展高新產業。目前,政府正在使用各種辦法加大中國裝備製造業在市場中占據的份額,並提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業在生產中採用了工業機器人,各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據我國海關統計,最近4年來許多企業在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率超過40%。2001年我國工業機器人海關進出口數量不過是3774台,國內生產數量約700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易機器人7500台,進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47台,2000年以後已經突破121台,銷售量翻了近3倍。可以預見,中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。

(三)國內工業機器人的市場特徵

1.以汽車製造業為主的製造業發展促進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於技術、資金密集型產業,也是工業機器人應用最廣泛的行業。在我國,工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業,主要用於汽車及工程機械的噴塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響,我國汽車工業進入了一個高速增長期。面對這種局面,國際汽車巨頭紛紛進入中國市場並與我國企業合資設廠或擴大原有生產規模,國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行業增產擴能增加了對工業機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,海關進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

2.沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業機器人的擁有量佔全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨勢符合我國現階段經濟發展狀況。我國經濟最具活力的地區已經從珠江三角洲地區擴展到長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在製造業中所佔的比重越來越大。

3.外商獨資企業、中外合資企業和國有企業是工業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術含量高,價格相對昂貴的製造裝備,採用工業機器人較多的企業,一般對產品的質量要求較高,企業在市場上具有更高的影響力。現階段,工業機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業。國有企業也在加大對工業機器人的采購用於技術改造,如汽車行業中的一汽、二汽、上汽等,它們的產品在市場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求,同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國有企業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外,我國的民營企業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的採用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍存在較大差距,但是增長的速度驚人,將很快成為工業機器人市場的重要客戶。

4.國內進口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金額的一半。

四、我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢

中國工業機器人經過「七五」攻關計劃、「九五」攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展,工業機器人市場也已經成熟,應用上已經遍及各行各業,但進口機器人佔了絕大多數。我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世紀80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方面,不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業機器人產品,主要應用於汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。

我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世紀初我國國民經濟對先進製造及自動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一,危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

五、結語

工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人行業要認識到以下幾點情況:第一,工業機器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外先進經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。

『肆』 1、簡述工業機器人「四大家族」的特點

瑞士ABB機器人，演算法最好，但價格略貴。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作的精準度是很高的。對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運動控制解決方案。

德國KUKA機器人（庫卡），重負載機器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。在它主要優勢在於它的二次開發做的好，操作簡單、上手快。在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發那科機器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發那科在精度上的優勢，在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。但是，發那科在機器人的穩定性上，做得不夠好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科機器人就會報警，所以發那科機器人的過載能力並不是很好。發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合。

日本安川電機（YASKAWA）呢，穩定性好，但精度略差。安川可以把電機的慣量做到最大化，安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，可在滿負載滿速度運行，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在價格優勢明顯，可以說是四大家族品牌中價格最低，性價比較高的。

『伍』 工業機器人將來就業前景怎麼樣

機器人專業好就業！
目前一個機器人高端集成應用的技術人才，年薪高達50萬元，而操作機器人的技術人員，一年來工資已漲了一倍，與機器人相關的專業技術人才將隨著機器人產業的雄起而迎來新的事業起點。

1大規模市場
在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用范圍越來越廣。「機器換人」也逐漸變成了工業製造的一種趨勢，同時也變成了工業進化中「時尚」的代名詞。據了解，2005年至2015年，全球工業機器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業機器人年均銷售增長率達到25%。據預測，中國工業機器人的需求有望在2014年爆發，大規模實現機器替代人工，到2015年中國機器人市場需求將達3.5萬台，佔全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。

2低成本高收益
中國社科院發布的《2014中國社會藍皮書》稱，未來10年我國面臨人口老齡化轉型。事實上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機器人的性價比優勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資如果按照4000元算，一台焊接機器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當。而且機器人的使用壽命至少3至5年，成本優勢就更明顯了。

3卓越優勢

與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜於人工作的環境中工作，具有人工勞動力所不具備的優勢。在這種背景下，機器人行業的從業人員也必將成為企業爭奪的香餑餑。

『陸』 製造一台工業機器人成本

工業機器人有很多種，當然我們現在默認的是6自由度關機型機器人，產品外形建議去KUKA,ABB等網站查看。
工業機器人的按照載重量可分為，3-1000Kg,其中6、45、165Kg是目前市場上最長用的。
機器人的4大組成部分，其中本體成本佔18-22%，伺服佔20-25%，減速器佔33-38%，控制器為10-15%
如一台165Kg的總成本在25-30萬，這個成本是按照目前ABB等廠家的配置來的，當然，ABB等已經有巨大規模的企業，成本會低些，但成本也會在20萬左右，或者接近20萬。目前國內有部分廠家在使用國產或者自製RV減速機後，成本可大幅下調。
中國工業機器人市場需求巨大，單國產品牌佔有量非常微小，我們期待更多有實力和興趣的朋友加入中國工業機器人的開發、製造。
交流郵箱：[email protected]
希望以上回答對提問者有所幫助！