濰坊工業機械手多少錢

1. 國產機械手有哪些品牌

國內的工業機械手廠家也非常多，下面是國內工業機械手品牌排行：1， 庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立於2000年，是世界上頂級工業機械手製造商之一。2，JONCHN中川自動化有限公司是一家國內新型的工業機械手製造廠商，該公司製造產品覆蓋行業之廣。3，天行自動化機械股份有限公司1988年成立於台灣，專業生產射出成型專用機械手臂及周邊自動化設備，台灣精銳集團是工業機械手的大廠，專業生產高精密伺服用行星式齒輪減速機及廣受高科技大廠好評的工業用機器手；

2. 工業機械手種類分別有哪些

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

3. 工業機械手種類分別有哪些

1．按使用范圍分
(1)專用機械手它是附屬於主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用於大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。
(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用於不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
2．按驅動方式分
(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動准確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。
(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝「機電一體化」方向發展，採用電力直接驅動機械手將日益增多。