工業機器人系統包含哪些東西

⑴ 工業機器人的硬體組成是什麼

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

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工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

⑵ 工業機器人驅動系統包括幾部分

根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用於生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人。

從產業鏈來看，工業機器人產業鏈主要包括核心零部件、本機製造、系統集成和行業應用四個核心環節。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機、感測器，是工業機器人的重中之重，主要企業有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機床、新時達等。本體製造對於上下游有拉動和引領作用，需要較好的技術積累，主要企業有機器人四大家族、沈陽新松、哈工大等。系統集成則是機器人產業的最終體現，主要企業有天奇股份、哈工智能、沈陽新松等。

工業機器人是載體，具體行業應用是焦點，兩者兼具的話，本體和系統集成形成聯動，渠道相互促進，有望提升產品在行業的影響力，分到更大的市場份額。而中國想要在工業機器人領域做大做強，必須攻克核心技術難關，布局全產業鏈，提升自身競爭力，打造行業的護城河。

以上數據分析均來自前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資等解決方案。

⑶ 工業機器人機械繫統總體設計主要包括哪幾個方面的內容

1、開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。

2、模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。

3、機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

4、網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

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機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。

根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

⑷ 工業機器人總體機械結構由哪幾部分各部分的功能

工業機器人由主體，驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體寄幾做和執行機構，包括臂部，腕不合手不由在機器人還有行走機構。大多數工業機器人有36個月動自由度，其中腕部通常有一至三個運動自然多驅動系統包括動力裝置和傳奇傳動機制，用於使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。工業機器人安壁布的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部，可研三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降，回轉和伸縮動作球坐標型的臂部能回轉撫養和伸縮關節型的臂部有多個轉動關節。

⑸ 3、簡介機器人系統的組成與結構,包括三大部分、六個子系統

機器人由三大模塊六個子系統組成。三大模塊分別是感測器模塊、控制模塊和驅動模塊。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人——環境交換系統、 人機交換系統和控制系統。

驅動系統主要是指驅動機械繫統動作的驅動裝置。根據驅動源的不同，驅動系統可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來應用的綜合系統。該部分的作用相當於人的肌肉。

控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及從感測器反饋回來的信號控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。

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機器人按照控制方式分類：

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

②程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

⑤感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。