現代工業機器有哪些

㈠ 按用途分類，工業機器人可分為那幾類

按用途分類，工業機器人可分為6類，分別是賣升移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。點焊機器人主要用於汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。

3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。可用於工件的激光表面處理、敗沖打孔、焊接和模具修復等。

5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔中枯老室內的傳輸。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

㈡ 工業機器人分類有哪些

以下是工業機器人分類，請參考：

1、平面多關節機器人（SCARA robots）: 在一個平面上，有兩個平行旋轉關節工作的機器人（參見下圖）。

2、多關節型機器人（Articulated robots）: 有三個以上旋轉關節的機器人（參見下圖）。

3、坐標機器人（坐標、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運動的機器人耐毀（直角坐標機器衫遊人參見下圖）。

4、圓柱坐標型機器人（昌塌備Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標系的機器人。

5、並聯機器人（Parallel robots）：手臂具有並行稜柱或旋轉關節的機器人（參見下圖）。

6、工廠物流機器人（AGV robots）: 採用自動或人工方式裝卸貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的機器人。

7、其他機器人（Other robots）: 不屬於上述類別的機器人。

㈢ 現代工業自動化三大支柱是什麼

現代工業自動化三大支柱是工業機器人、PLC、CAD/CAM。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

PLC即可編程邏輯控制器，它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

CAD即計算機輔助設計(CAD-Computer Aided Design) 利用計算機及其圖形設備幫助設計人員進行設計工作 。簡稱CAD。CAM (computer Aided Manufacturing，計算機輔助製造)的核心是計算機數值控制(簡稱數控)，是將計算機應用於製造生產過程的過程或系統。

㈣ 常用的工業機器人類型有哪些

工業機器人種類介紹

1、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流

3、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。

4、噴塗機器人

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。