A. 碼垛機器人有什麼品牌
目前世界范圍內比較流行的四大機器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二
ABB總部在瑞士,是最早的機器人公司,早期的工業機器人多用於焊接和組裝,最著名的應用實例是汽車零件的焊接,而用於碼垛及搬運領域並不是太久,因此ABB和庫卡雖然整體實力較強,但是在碼垛領域,FANUC要稍勝一籌,或者我們可以這樣說ABB和庫卡擅長高精度低負重的作業,FANUC和不二擅長低精度高負重的作業
另外國內現在也有一些仿製的廠家,主要仿製不二的機器人,在工作效率要求不高的時候也可以考慮一下國內的工業機器人
四大機器人的產品價格其實相差不大,不過只有機器人是不夠的,如果要碼垛,還需要產品輸送線及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價有可能達到機器人本身的價格。
總的來說碼垛機器人如何選擇,不光要考慮價格,還要考慮方案設計是否合理,包括配套裝置、機器人負重的選擇等等
另外提醒一下,終端用戶是無法直接購買這四大品牌的產品的,因為他們只做機器人主機,配套裝置是沒有的,也就是說機器人其實是一個「大配件」,他是機器人碼垛機最關鍵的一個配件,製造機器人和製造機器人碼垛機完全是兩個概念。
國內有很多製造機器人碼垛機的廠家,他們主要製作機器人的配套裝置,然後采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機,我們公司就是這樣一個企業,我們主要採用ABB和FANUC的機器人多一些,如果你感興趣,發一封郵件給我[email protected],我會回復你更詳細的機器人碼垛機資料;如果你是想要一台機器人碼垛機,那直接把電話發到我郵箱里,我會安排人和你聯系的!
B. 工業抓取機械臂有哪幾種抓取方式
先申明:3軸、5軸是指伺服馬達數量,3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達,1軸;
主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
至於3軸的,主要是沒有副臂,也就少了2個。
另外,大噸位的機械手雖然也是只有主臂,但也是5軸的,主要是因為,工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達,又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
C. 哪裡有做全自動碼垛機器人
有做全自動碼垛機器人的廠家有深圳市藍德智能機器人有限公司、山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司、深圳市和西智能裝備股份有限公司、上海塍家機器人有限公司、山東昊宇自動化設備有限公司。
1、深圳市藍德智能機器人有限公司
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是碼垛機,拆垛機,裝車機的優良生產製造廠家,提供全新優良的非標定製桁架式裝車機、袋裝水泥自動裝車機,自動搬運拆垛機械手、全自動粉料桁架式拆垛機,汽車件車床上下料機器人、機構中心機械手上下料等系列產品。
D. 碼垛機的結構特點
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化,動作平穩可靠。碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
E. 工業機器人是什麼一般運用在什麼地方
機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。機器人的出現在大批大量生產的重復勞動中大大地降低了人的勞動強度,同時可以在一些人類不方便高空、狹窄、輻射、高溫、水下、真空危險較大的地方施工。同時工業機器人的出現也排除了一些由於人的主觀因素或生理周期變化造成了對工業產品質量的影響。
F. 碼垛過程中需考慮哪些因素
倉庫的選擇對企業後期運營影響非常大,也是運營規劃布局的開始,很多企業尤其是快速發展的企業,選擇倉庫仍然靠經驗,靠感覺。重眼前需求,無長期規劃意識,為後期倉庫運營規劃造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下,倉選址中需要重點考慮的幾個方面。
倉庫選址要遵循三個標准,兩個因素。首先,我們先說說倉庫選址的三個標准:基礎標准;硬性標准;升值空間。
一、基礎標準是對於倉庫選址的基本要求,基本要求達到的越多,運營便利性越高。
01
交通運輸能力
倉庫物流中心必須具備方便的交通運輸條件,最好靠近交通樞紐進行布局。緊臨港口、交通主幹道樞紐、鐵路編組站或機場,有兩種以上運方式相連接;
02
周邊公共設施
倉庫物流中心的所在地,要求城市的道路、通訊等公共設施齊備,有充足的供電、水、熱、燃氣的能力;周邊設施能保證倉庫作業人員的辦公、生活問題。
03
倉庫是平面布局
倉庫越接近正方形越好布局,作業效率越高。樓庫需要重點考慮布局問題,和樓上、樓下貨物的流動需求,以及樓庫的改造空間。
04
消防設施
倉庫具有配合達到消防需求的消防設施;有消防部門的消防驗收合格證。
05
倉庫立柱要求
庫內立柱最好盡量少,而且要保證立柱的絕對平行,便於庫區的規劃跟合理的利用庫區空間;立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩,便於晚間作業時照明設備的懸掛。
二、硬性標準是倉庫選址中必須達到的條件,滿足這些條件後才能保證倉庫有可提升的空間。
1.地面要求
地面要硬質地面,最好環氧地坪,便於庫內作業時作業工具的使用,同時減少灰塵雜質的產生,便於衛生整理、保證庫內貨物的質量。
2.倉庫高度
倉庫要夠高,便於貨架的搭建、防盜; 保證倉庫的採光,倉庫的頂端跟四周都要按有採光板,便於白天的作業,節省升本。
3.支持安裝網路
4.倉庫月台
倉庫最好是環形月台,最低要求是雙側月台,便於貨物的吞吐;月台高度要與公司車輛高度相吻合,便於作業;月台具有防雨設施,保證貨物吞吐時的質量。
5.倉庫需要具有營業執照、土地使用許可的相關資格證明
三、升值空間。倉庫還能有升值空間?在此說的升值空間,可不僅僅是說房地產行業的升值空間,主要是要看倉庫的可利用程度!
G. 碼垛機的分類
如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多,但是不造成事故的問題不能低估,否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高
速穩定地完成堆垛作業而不發生事故,一方面需要採取防護措施,另一方面需要正確操作和使用設備。
在機器人碼垛機操作過程中,對物資出口沒有合理的保護,僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低後應該不會發生事故,然後考慮採取相應措施。
維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時,如果設備沒有配備機械鎖緊裝置,很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害,因此各區域的防護裝置對於機器人碼垛機是必不可少的。
對於打開聯鎖開關進入危險區域的人,由於堆垛機提升部分的故障,如鏈條斷裂,如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥,堆垛機的平台就會掉落。
為避免此類事故的發生,除要求無事故保護裝置外,嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯鎖開關進入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進行,以消除事故隱患。
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H. 工業中碼垛是指什麼
碼垛:堆放物品的一種機器。
碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然後推出,便於叉車運至倉庫儲存。本設備採用PLC+觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。
可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,並將成垛的物料進行輸送的設備。
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工業中碼垛的優點:
1.低位進箱,佔用空間少,生產能力大;
2.整機PLC控制,全自動運行;
3.適應多種垛型及瓶型,調整方便;
4.多處安全保護,可帶觸摸屏控制;
5.採用優質輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;
6.電機、氣缸傳動及控制全部採用進口名牌元件;
7.盡量採用304材料,整機美觀大方;
8.特別適應於碼熱收縮膜包裝的產品。