工業機器人常用於哪些工位

1. 工業機器人有哪些種類可以進行哪些工種作業

工業機器人從不同角度，就有不同的分類，如果按功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴塗、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，那他的工種，就是前面這些了。

2. 工業機器人是什麼一般運用在什麼地方

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。 進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。機器人的出現在大批大量生產的重復勞動中大大地降低了人的勞動強度，同時可以在一些人類不方便高空、狹窄、輻射、高溫、水下、真空危險較大的地方施工。同時工業機器人的出現也排除了一些由於人的主觀因素或生理周期變化造成了對工業產品質量的影響。

3. 常用工業機器人及其應用有哪些

目前，工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量採用。

在眾多製造業領域中，應用工業機器人最廣泛的領域是汽車及汽車零部件製造業。2005年美洲地區汽車及汽車零部件製造業對工業機器人的需求占該地區所有行業對工業機器人需求的比例高達61%;同樣，亞洲地區的該比例也達到33%，位於各行業之首;雖然2005年由於德國、義大利和西班牙三國對汽車工業投資的趨緩直接導致歐洲地區汽車工業對工業機器人需求占所有行業對工業機器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業仍然是歐洲地區使用工業機器人最普及的行業。

目前，汽車製造業是製造業所有行業中人均擁有工業機器人密度最高的行業，如，2004年德國製造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為 162台，而在汽車製造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則為1140台;義大利的這一數值更能說明問題，2004年義大利製造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為123台，而在汽車製造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則高達1600台。網頁鏈接

4. 工業機器人的常見用途有哪些

工業機器人廣泛應用於碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、噴塗、拾料、包裝、鑫台銘沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領域。還專業吧，本人在粵為工業機器人培訓學院培訓出來的

5. 工業機器人的職位有哪些分別

工業機器人行業興起於這5年，從2013年開始在國內進入一個爆發期。主要原因在於2013年開始中國市場成為工業機器人需求量最大的市場，購買了大量的工業機器人，企業大量的使用工業機器人。因此，中國也大量的需要工業機器人。

那麼工業機器人行業有哪些職業？

1、工業機器人編程調試工程師

這類工作就是負責機器人調試，包括焊接機器人，碼垛機器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的機器人品牌，例如fanuc，安川，kuka，埃斯頓等等。

基本要求：能夠現場接線，安裝，並且能夠熟練的進行示教編程。熟練的使用各類軟體包等等。

薪資：8000-1.5萬。

需求缺口：極其龐大。

2、 工業機器人機械設計專家

工作主要內容，進行工裝夾具設計，進行機器人工作站設計，需要熟悉機械設計，以及並且了解電氣結構。

基本要求：熟悉機器人性能，了解各類應用現場工藝，例如焊接工作夾具，打磨，去毛刺，上下料等等。

薪資：1.2-1.6萬

需求缺口：緊缺。

3、工業機器人應用與維修

工業機器人應用於維修，主要是部分集成商現場機器人維修以及機器人調試工作，同機器人調試工程師部分重合，但並不像調試工程要求高。

薪資：6-8k

需求缺口：非常非常需要，而且熟練的不好招聘。

4、 產品經理（工業機器人）

工業機器人方向的產品經理，主要是針對國內機器人廠商，以及系統集成商的企業。例如汽車行業，電子行業，鋰電行業的產品進行，設計行業應用方案，並且開拓行業市場。

薪資：1.5-2.5萬

需求缺口：非常難招聘，基本都是四大家機器人出來的人。

5、軟體工程師（工業機器人方向）

機器人軟體工程師，其實分類比較多，包括運動控制方面，機器人應用軟體開發方向，以及機器人核心控制演算法開發方向。這方面的人基本都是非常的稀缺。

薪資：2.5-5萬（看資歷與項目）

需求缺口：基本需要研究生及博士學歷。

6、視覺工程師

視覺工程師，包括ccd檢測方面工程師，視覺企業是當下最多的企業，並且中小企業很多，應用場景非常廣泛，所以視覺工程師目前是比較吃香的領域。

薪資：1.2萬-2萬。

需求缺口：目前需求企業數量最多的職位。

7、運動控制演算法工程師

運動控制演算法工程師，要求比較高基本要熟悉全球不少比較主流的運動控制產品，例如trio，estun等等。還有不少需要會plc控制。

薪資：1.2-1.8萬

需求缺口：緊缺。

8、電氣工程師（運動控制方向）

電氣工程師，基本要求是會plc，更要要求會熟悉高級運動控制器相關應用。

薪資：8-1.5萬

需求：非常多。

6. 工業機器人技術主要就業崗位

主要就業崗位:工業機器人應用工程師、工業機器人機械工程師、工業機器人電氣工程師、工業機器人視覺工程師、工業機器人演算法工程師、工業機器人系統集成工程師、工業機器人售前售後工程師、工業機器人軟體開發工程師、工業機器人硬體工程師、工業機器人PLC工程師等。

機器人技術專業適應崗位:

1.機器人廠商:機器人組裝:銷售和售後支持的技術和營銷人才；

2.機器人系統集成商:專業從事開發、安裝調試、技術支持等。機器人工作站；

3.機器人應用企業:機器人工作站操作、編程、調試、維護等技術人才。

4.機電一體化專業的工作。

[擴展信息]

機器人技術專業的就業前景；

目前工業機器人技術專業重點培養工業機器人應用領域的技能型人才。隨著工業機器人的普及應用，未來相關領域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇這個專業未來的就業前景還是比較廣闊的。

中國是全球最大的工業機器人應用市場，約佔全球市場份額的1/3。隨著智能製造的加速升級轉型，工業機器人市場將繼續蓬勃發展，而工業機器人技術人才供不應求。機器人R&D人才、工業機器人維修人才、安裝調試人才、系統集成項目人才在中國工業機器人應用市場上供不應求。工業機器人技術專業未來幾年的就業前景非常可觀。

7. 工業機器人的應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為較主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效能和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效能，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以確保產品質量和生產高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線，1.系統簡介。機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、精確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。2.應用領域，機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。塗膠，1．產品簡介：機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。（1）機器人：自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、塗膠工作速度150～250毫米/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分確保生產節拍需求，並確保膠條均勻，使產品質量穩定。（2）供膠系統：機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。（3）塗膠工作台，塗膠工作台結構方式主要包括：往復式雙工位工作台，回轉式雙工位工作台，固定式雙工位工作台，固定式單工位工作台，我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，確保燈具安裝方便、定位精確，運行可靠。（4）工作站控制櫃：工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內靠前水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。控制櫃主要功能：工件程序號顯示及選擇，工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖。工作台工作狀態選擇，具有故障報警、急停功能。計數功能，3．用戶效益分析：（1）自動化程度高，生產效能高，產量大。（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。（4）改善作業環境，符合環保要求。（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。焊接，1.簡介。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。2.技術指標，工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：0.05毫米。移動機構重復定位精度：0.1毫米。變位機重復定位精度：0.1毫米。機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。焊接效能：5-8個/分鍾。螺釘規格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機器人重復定位精度：0.05毫米。3.應用領域，自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。自動裝箱，1.系統簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。（3）生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術指標，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。工件移動范圍：可按用戶要求設計。機器人自由度數：6個，機器人重復精度： 0.1毫米。3.應用領域，機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。4.用戶效益分析，由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效能和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。自動焊接，1．產品簡介。轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術指標，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05毫米。轉軸直徑：3．應用領域，可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。4．效益分析，採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效能低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量達到到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關信息，可以咨詢北京艾捷默機器人系統有限公司，謝謝！

8. 工業機械手主要應用在哪些行業

工業機械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類型，主要用於電子、汽車、半導體等行業的搬運，移栽，碼垛，點膠，噴塗，檢測，切割等應用。鑫台銘直角坐標機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業機器人用途廣泛。

9. 工業機器人主要用於哪些領域

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：金屬成形
金屬成形是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、雜訊污染、金屬粉塵等聯系在一起，處於高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業的勞動力成本越來越高。
工業機器人與成形機床集成的結合，不僅降低了企業的用人勞動成本，更大大提高了加工效率和安全性，提升了加工精度，具有很大的發展空間。機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。
化工行業
化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和微型化的要求，生產環境要求一個潔凈的環境，潔凈技術直接影響著產品的合格率。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對於環境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。
電子電氣
在手機長產領域，工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接等一系列流程中表現出色。在這一領域的應用，工業機器人小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效生產，滿足了電子組長加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。
據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論「機器手臂」還是更高端的機器人，投入使用後都會使生產效率大幅提高。
塑料工業
塑料工業的合作緊密而且專業化程度高，塑料的生產、加工和機械製造緊密相連。即使在將來，這一行業也將是一重要的經濟部門並確保眾多的工作崗位，要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標准。
它不僅最佳適用於在凈室環境標准下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下，它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。工業機器人以其多方面的特質，快速、高效、靈活，它的結實耐用，能承受最重的載荷，確保企業在今後市場競爭中具有決定性的競爭優勢。