工業機器人協作有哪些

❶ 工業機器人有哪些

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

❷ 中國/國內協作機器人十大品牌是哪十大品牌

2021年最新版的國內協作機器人十大品牌：
1、大族協作機器人。大族機器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先進的關鍵技術，是國內唯一一家在核心部件完全自主研發的品牌，不僅是國貨之光，更是目前協作機器人領域全球的領導者，產品通過全球多國認證，不少技術處於全球領先水平，比如防護性、響應速度、抗干擾能力等，產品覆蓋全球100多個國 家。
2、達明機器人。達明機器人提供有工業機器人、協作機器人、復合機器人、移動機器人等類型機械手臂.及智能工廠管理系統和自動化整體方案。
3、遨博機器人。創立於 2015 年，專注於協作機器人研發、生產和銷售。有比較廣泛的應用。
4、新松機器人。新松是一家以機器人技術為核心的上市公司，本部位於沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟體研究院股份有限公司。
5、節卡機器人。2014年由一群工程師與機器人學者聯合創立，據公司介紹，名字的由來是希望所從事的機器人事業能夠「節節勝利」，也深知前進的征途中需要「上下求索」，所以取名「節卡」。
6、艾利特機器人。艾利特專注協作機器人賽道，成立於2016年，由北京航空航天大學、清華大學、美 國哥倫比亞大學博士及博士後發起成立，核心團隊擁有機器人相關研發經驗。
7、珞石機器人。珞石機器人專注於輕型工業機器人，業務遍布德、法、俄、日、韓等全球十多個國 家
8、Flexiv非夕科技。成立於2016年，致力於研發仿人化機器人和人工智慧技術，目前已申請了多項技術專利，為進一步規模化商業落地打下基礎。
9、思靈機器人。2018年成立於德國慕尼黑，目前正在研發的產品涵蓋機器人操作系統、AI深度學 習演算法及力控機器人本體等。
10、越疆機器人。深圳市越疆科技有限公司是機器人領域技術方案提供商，專注於「全感知」輕量型智能機械臂及其他智能硬體產品的研發、生產、銷售及服務，於2015年07月30日成立。

❸ 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些

根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業機器人

根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。

3.人機協作機器人

人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。

在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——

驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。

根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。

根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。

❹ 國產協作機器人哪個牌子好

協作機器人品牌主要有大象機器人、大族機器人、優傲機器人、ABB 機器人這些品牌。想要了解的話，比較推薦的是我們的國貨之光：大象機器人。公司自創立之初便奠定了國際化視野與自主研發創新基礎，由全球硬體孵化器HAX孵化，先後榮獲雲天使，SOSV，東方證券，深創投，真格等一線基金注資，以推動全球業務的快速增長。秉持「Enjoy Robots World」的願景，大象機器人從生活樂趣和工作效率出發，已自主研發機器人產品包括仿生機器人，消費級協作機器人，專業級協作機器人。大象機器人推出myCobot系列產品優勢明顯。產品性價比高、多型號滿足不同用戶需求、全系列應用介面相同，大象機器人產品安全可靠，簡單易用，具有極高的柔性與通用性，可輕松應用於各行各業的生產，並滿足不同應用場景需求。你也可以網路一下。

❺ 工業機器人的應用領域主要包括哪些

1.機械加工應用（2%）
機械加工行業機器人應用量並不高，只佔了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.機器人噴塗應用（4%）
這里的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴塗的應用。
3.機器人裝配應用（10%）
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由於近年來機器人感測器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。
4.機器人焊接應用（29%）
機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。
5.機器人搬運應用（38%）
目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

❻ 國產工業機器人十大品牌

1、大族協作機器人2、優傲機器人3、ABB機器人 4、KUKA機器人 5、發那科機器人 6、安川機器人7、達明機器人 8、新松機器人 9、遨博機器人10、節卡機器人。根據技術性、安全性、實用性、能力、銷售和前景的綜合評價，整理出2022年協作機器人前十名。

前三名國產工業機器人詳細介紹

大族協作機器人：大型機器人是大型激光品牌，率先突破越來越先進的關鍵技術，是唯一的核心部件獨立研發品牌，不僅是國內光，而且是全球領先的協作機器人領域，產品通過全球認證，出口國內外，許多技術處於全球領先水平，如保護、響應速度、抗干擾能力等，產品覆蓋全球100多個國家。

優傲機器人：優傲是跨國企業投資的品牌，UniversalRobots公司(優傲機器人)是一家致力於開發廣泛可用的機器人技術的公司，UR機器人可實現各工業生產領域的自動化和合理化，具有成本效益高、靈活性高、使用方便、安全等特點。

ABB機器人：ABB致力於促進社會和產業轉型，實現更高效、更可持續的未來，是世界領先的技術公司。將軟體與電氣化、機器人、自動化和運動產品相結合，ABB突破技術界限，將性能提升到一個新的水平。

❼ 協作機器人品牌有哪些，哪個更先進

目前全球知名的協作機器人品牌在亞洲有來自中 國大陸的大族機器人、台 灣地區的達明機器人，日本的發那科機器人、安川機器人。在歐洲有優傲機器人、ABB。協作機器人。協作機器人誕生初期，國外機器人巨頭壟斷市場，隨著國內的技術發展突飛猛進，大族協作機器人逐漸成為具有強勁競爭力的大品牌，它是大族激光旗下子公司，是國際上技術領先的協作機器人品牌，也是國內唯一在核心部件全部自主研發的協作機器人品牌，出口全球100多個國 家，在全球很具影響力和代表性。