㈠ 工業相機給出的畸變率一般是指光學畸變還是tv畸變
是TV畸變,光學畸變是很難測量的,測量出來的都是TV畸變 極星光學
㈡ 工業相機中的畸變率低於0.9%是什麼意思
嚴格地說鏡頭的畸變不適用畸變率這個詞來量化的,更科學的叫法是畸變系數。鏡頭畸變系數一般分為徑向畸變和切向畸變,徑向畸變有k1,k2,k3切向畸變有p1,p2兩組參數標定。理論上攝影鏡頭即便悉數越小(小於1)越好,你說的工業相機也是這種要求。但具體到某些鏡頭時要求也不完全一樣,如魚眼鏡頭和超廣角鏡頭本身就放棄了對畸變的調整,使其透視更誇張,畫面也更具張力。現在所說的鏡頭畸變率,很多是指切向畸變有p1,p2的變形比,也就是畫面中心和畫面邊緣的變形程度的比值,這個數當然是越小越好。
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㈢ 如何檢驗一支工業鏡頭的好壞
檢驗工業鏡頭的好壞主要看產品的精確度和清晰度,目前國內做工業鏡頭最厲害的要數燦銳光學,其一鍵式測量鏡頭全系使用雙側遠心光學結構,擁有非常好的重復測量精度。例如φ100MM標准測量鏡頭系列測量塊規尺寸拍攝多組數據,可以做到±1UM 的重復測量精度。具體可上「燦銳光學」官網了解更多。
㈣ 挑選工業鏡頭的需要知道參數要素有哪些
1、合適的解析度
根據目標的要求精度,反推出相機的像素精度。相機單方向解析度=單方向視野范圍除以理論精度。
例如對於視野大小為10*10mm的場合,要求精度為0.02mm/pixel,則當方向上解析度=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統的穩定性要求,一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值,一般選擇倍數為4或者更高,這樣相機單方向解析度為2000,相機的解析度=2000*2000=400萬,所以選用500萬像素的相機即可滿足。
2. 足夠的相機幀率
當被測物體有運動要求時,要選擇幀數較高的工業相機,一般來說解析度越高,幀數越低。
3. 合適的鏡頭
選擇的鏡頭的支持CCD尺寸要大於等於相機CCD感測器晶元的尺寸,另外安裝座是C、CS或F型介面也要匹配,同時考慮鏡頭的工作距離,是否留有足夠空間等。
選擇工業鏡頭可以了解燦銳科技,經過長期的集累,燦銳科技已經形成完整的產品體系,以滿足客戶對不同視場、不同精度的需求;針對市場對大視場高精度的測量需求,燦銳光學所生產的遠心鏡頭經過不斷的升級和改良,測量精度較老一代產品有本質的提高,使測量精度達到微米量級;
㈤ 工業鏡頭
工業鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其作用就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統中的重要組件,對成像質量有著關鍵性的作用,它對成像質量的幾個最主要指標都有影響,包括:解析度、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多,而且質量差異也非常大,但一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠,導致不能得到理想的圖像,甚至導致系統開發失敗。
工業鏡頭基本參數
001、視野(FOV)
00圖像採集設備所能夠覆蓋的范圍,它可以是在監視器上可以見到的范圍,也可以使設備所輸出的數字圖像所能覆蓋的最大范圍。
002、最大/最小工作距離(Work Distance)
00從物鏡到被檢測物體的距離的范圍,小於最小工作距離大於最大工作距離系統均不能正確成像。
003、景深(Depth Of Field)
00在某個調焦位置上,景深內的物體都可以清晰成像。
004、畸變
00幾何畸變指的是由於鏡頭方面的原因導致的圖像范圍內不同位置上的放大率存在的差異。幾何畸變主要包括徑向畸變和切向畸變。如枕形或桶形失真。
005、鏡頭介面
00(1)C-MOUNT鏡頭的標准介面之一,鏡頭的介面螺紋參數:
00公稱直徑:1
00螺距:32牙
00(2)CS-Mount是C-Mount的一個變種,區別僅僅在於鏡頭定位面到圖像感測器光敏面的距離的不同,C-Mount是17。5mm,CS-Mount是12。5mm。
00(3)C/CS能夠匹配的最大的圖像感測器的尺寸不超過1"。
006、成像面
00可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面
007、光圈和F值
00光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置,它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值,如f1。4,f2,f2。8etc。
008、焦距
00焦距是像方主面到像方焦點的距離。如16mm,25mm
工業鏡頭的視角、焦距
00焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠的物體分辨不很清楚;焦距數值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距 選擇合適,即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由於焦距和視場角是一一對應的,一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應該 充分考慮是觀測細節重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細節,就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。
001.焦距的計算:
00鏡頭的焦距,視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下:
00f=wL/W
00f:鏡頭焦距
00w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度)
00W:被攝物體寬度
00L:被攝物體至鏡頭的距離
00高度可以類比。
002.視場角的計算:
00tg( ωH/2)=h/2f = W/L tg( ωV /2)=v /2f = H/L
00ωH:水平視場角
00ωV:垂直視場角
00f:鏡頭的焦距
00h:攝像機靶面的水平寬度
00v:攝像機靶面的垂直高度
00W:最大可見物體寬度的一半
00H:最大可見物體高度的一半
00L:被攝物體至鏡頭的距離
00垂直視角可以類比。
工業鏡頭的安裝尺寸和介面
00所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的,CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業標准,即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。
00C安裝座:從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm。
00C S安裝座:特種C安裝,此時應將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝象機上時,則需要加裝一個5mm厚的接圈。
00鏡頭的尺寸
00以攝象機鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規格,下面是一個簡單的晶元尺寸規格表:
00攝像機鏡頭規格應視攝象機的C C D尺寸而定,兩者應相對應。大概:
00★ 攝像機的C C D靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應選1/2英寸。
00★ 攝像機的C CD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應選1/3英寸。
00★ 攝像機的C C D靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應選1/4英寸。
00如果鏡頭尺寸比攝像機C C D靶面尺寸大時,將使圖像視野比鏡頭視野小,即不能很好地利用鏡頭的視野;如果鏡頭尺寸比攝像機C C D靶面尺寸小時,將發生「隧道效應」,即圖像有圓形的黑框,像在隧道里拍的一樣。
00監控相機一般都比較小,甚至小於1/3英寸;工業相機稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;傳統的135相機底片比當前的一般感光晶元都 大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),畫面對角線長度為43mm(1.7英寸),即是1.7英寸的,120中幅相機,其感光面尺寸有三 種:45×60mm、60×60mm和90×60mm,可見畫幅更大。