① 工業機械手種類分別有哪些
1．按使用范圍分
(1)專用機械手它是附屬於主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用於大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。
(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用於不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
2．按驅動方式分
(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動准確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。
(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝「機電一體化」方向發展，採用電力直接驅動機械手將日益增多。
② 國產機械手有哪些品牌
國內的工業機械手廠家也非常多，下面是國內工業機械手品牌排行：1， 庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立於2000年，是世界上頂級工業機械手製造商之一。2，JONCHN中川自動化有限公司是一家國內新型的工業機械手製造廠商，該公司製造產品覆蓋行業之廣。3，天行自動化機械股份有限公司1988年成立於台灣，專業生產射出成型專用機械手臂及周邊自動化設備，台灣精銳集團是工業機械手的大廠，專業生產高精密伺服用行星式齒輪減速機及廣受高科技大廠好評的工業用機器手；
③ 工業機械手都有哪些分類
工業機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
④ 機械手生產廠家
TOP1:庫卡
庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司在中國的全資子公司。庫卡機器人有限公司成立於2000年，是世界頂級工業機器人製造商之一。該公司年產量超過1萬台工業機器人，迄今已在全球安裝了15萬台工業機器人。該庫可以提供標準的工業6軸機器人，負載范圍從3kg到1000kg，以及一些特殊應用機器人。機械手的工作半徑從635mm到3900mm，全部由基於工業PC平台的控制器控制，操作系統為Windows。
XP系統。
圖書館機器人廣泛應用於儀器儀表、汽車、航空航天、消費品、物流、食品、制葯、醫療、鑄造、塑料等行業。主要用於材料加工、機床裝載、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面精加工等領域。
TOP2JONCHN中川自動化股份有限公司是國內新型工業機械手製造商，TOP4:EliteAPEX。
TOP5:川崎機器人(天津)有限公司
TOP6:川儀精密機械有限公司
TOP7:哈雷機器人有限公司
TOP8:科馬(上海)工程有限公司
TOP9:明星塔明星
1TOP10:傅晶
⑤ 中國助力機械手哪家最好
助力機械手分氣動和電動兩種，氣動主要廠家有上海永乾、青島諾斯、上海優樂博特、易升、蘭凱等基本是沿用義大利DALMEC的思想和配置。電動主要有上海優樂博特、高博，採取智能化控制（IAD),詳見文庫上海優樂博特《智能化助力機械手系統功能及分析及應用》一文
⑥ 工業機械手有哪些分類
工業機械手一般分以下三類：
第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬於某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編製程序，以完成各項規定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬於程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。
第二類：是用專用機械手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬於某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。
第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置，如鍛造操作機。操作機起源於原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。
當然，工業機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎麼分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優勢，客戶在選購工業機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。