工業機械都有哪些

❶ 工業機械手都有哪些分類

工業機械手的分類

機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

（1）按控制方式分

固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。

（2）按驅動方式分

液壓傳動機械手

氣壓傳動機械手

機械傳動機械手

（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：

承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。

生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。

通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。

（4）按功能分類

專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。

通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

❷ 工業機械手種類分別有哪些

1．按使用范圍分
(1)專用機械手它是附屬於主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用於大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。
(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用於不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
2．按驅動方式分
(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動准確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。
(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝「機電一體化」方向發展，採用電力直接驅動機械手將日益增多。

❸ 工業機械手有哪些分類

工業機械手一般分以下三類：
第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬於某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編製程序，以完成各項規定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬於程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。
第二類：是用專用機械手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬於某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。
第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置，如鍛造操作機。操作機起源於原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。
當然，工業機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎麼分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優勢，客戶在選購工業機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。

❹ 中國有哪些重工機械企業

中國有徐州重工、中聯重科、三一重工、工程機械、山推機械、太原重工、沈陽機床、大連重工、柳工、廈工、山河智能、斗山等。
重工業指為國民經濟各部門提供物質技術基礎的主要生產資料的工業。一個國家重工業的發展規模和技術水平，是體現其國力的重要標志。屬於重工業的工業部門有鋼鐵工業、有色冶金工業、金屬材料工業。

❺ 工業設備有哪些，工業設備有哪些知識

工業設備：

1)車床
2)銑床
3)磨床
3)刨床
4)磨床
5)鑽床
6)數控機床加工中心以及柔性製造系統
7)各類移動便攜電動工具
倉儲設備
車間設備
起重設備
傳輸設備
包裝設備
清潔設備

❻ 什麼是工業自動化工業自動化設備都有哪些

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程式控制制，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。工業自動化設備譬如：裝配生產線上的智能擰緊艾而特智能螺絲刀、多摩川伺服/步進電機、編碼器、工業用機器人、氣壓表等！

❼ 工業機械設計類專業都有哪些

那你就報考機械類專業吧，專升本沒有摸具專業。
機械工程及其自動化(340) 濟南大學 50 1.英語；2.計算機；3.綜合一（高等數學、工程力學）；4.綜合二（電工學、機械設計基礎）
青島大學 200
青島科技大學 60
山東建築大學 30
機械設計製造及其自動化(390) 臨沂師范學院 40 1.英語；2.計算機；3.綜合一（高等數學、工程力學）；4.綜合二（電工學、機械設計基礎）
山東交通學院 50
山東科技大學 200
山東理工大學 100

❽ 工業生產設備都包括包括哪些名稱是什麼

農業機械、礦山設備、冶金設備、動力設備、化工設備以及工作母機

❾ 工業機器人都有哪些分類

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。