自動駕駛汽車體系結構有哪些

⑴ 自動駕駛五大核心技術包括哪些

一是車聯網。在人工智慧和以“電、智、網、共享”為代表的新四化驅動下，引領車聯網從第一階段向第二階段演進。人機交互逐漸延伸到車輛、車輛與通信設施、車輛與路邊單元之間的信息交互。其中，V2X無線通信技術可以將“人-車-路-網-雲”等交通參與要素有機結合，不僅可以支持車輛獲取比自行車感知更多的信息，還可以推動技術的發展和變革。比如自動駕駛應用，也有助於支撐智慧交通體系建設，推動汽車和交通服務向新商業模式方向發展。

五是規劃決策。決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術，相當於自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環境感知系統提供的信息，及從高精度地圖路由定址的結果，規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃，並產生相應的停車、跟車、換道等決策。

⑵ 自動駕駛汽車的結構性能

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達感測器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。 激光雷達
車頂的「水桶」形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。
前置攝像頭 自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通信號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。


左後輪感測器
很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置感測器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。 前後雷達
後車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達感測器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。


主控電腦
自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這里除了用於運算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負責工業測距和醫療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

⑶ 自動駕駛汽車的技術原理

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化：

1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統等。

2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（AEB）系統和「應急車道輔助」（ELA）系統等。

3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

結構性能

1、激光雷達

車頂的「水桶」形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

2、前置攝像頭

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通信號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

3、左後輪感測器

它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前後雷達

後車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達感測器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。

5、主控電腦

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這里除了用於運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

⑷ 汽車是如何實現自動駕駛的

自動駕駛需要依靠很多感測器和電腦來實現，自動駕駛技術是很復雜的技術。大部分帶有自動駕駛的汽車都是l2級別的自動駕駛，l2自動駕駛是指部分自動駕駛。拓展資料：1、自動駕駛系統系統採用先進的通信、計算機、網路和控制技術，對列車實現實時、連續控制。採用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，後續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。2、自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。望採納，謝謝！

⑸ 自動駕駛汽車涉及哪些技術

最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了「你站著不動，讓車來找你」的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今後必然的趨勢。那麼，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？

簡單概括基於自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。

首先，什麼是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那麼，所謂的感知是指車的感測器「看」到了什麼、決策是指車的大腦思考怎麼去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。

---本文圖片來源自網路

實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個註定艱難的過程，無論是人工智慧、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑹ 自動駕駛SAE分級體系的六個等級都是什麼

自動駕駛分級定義源自於美國國家公路交通安全管理局（NHTSA），但由於分級說明存在模糊空間，過去曾造成民眾誤解發生意外，故後來改采國際汽車工程師協會（SAE）分級制度，規范共分6級，目的便是統整管理，避免「自動駕駛」一詞成為車廠的宣傳花招。Level 0：無自動化簡單來說，該級別無提供任何自駕功能，但可提供定速巡航，該功能並不會因應路況主動調整加減速，必須透過手動自行調整，這也意味駕駛必須全程操作方向盤、油門與煞車，也就是完全人為駕駛。Level 1：輔助駕駛主要操作仍由駕駛負責，而系統會依據駕駛提供的路況資訊，在特定狀況下介入操作，其中包含防鎖死剎車系統（ABS）與動態穩定系統（ESC），兩者都是在駕駛操作不慎時輔助介入，其它如上坡起步輔助（HAC）、循跡防滑控制（TRC）等功能，也都是確保駕駛行車更加安全。Level 2：部分自動化LV2自駕功能目前是市面的主流技術，其定義說明與LV1相同，依賴駕駛提供資訊給車輛，不同凳態頃的是，LV2可提供的安全輔助更加多元，如自動緊急煞停（AEB）主動式巡航控制（ACC）、車道偏移輔助（LKA）等主動安全系統，盡可能提早因應路況，避免駕駛暴露在高風險的行車環境中。Level 3：有條件自動化LV3自駕功能類似特定駕駛模式，相較於全程手動駕駛棗陸，LV3自駕功能在滿足特定條件下，可以暫時取代操控，但駕駛仍然必須注意行車狀態，在適當時機接手操作，目前Audi已率先開發traffic jam pilot系統，自駕功能等級達LV3，在時速60km/h內，駕駛可以完全交由系統自行控制，但當超出規范，則必須回歸至手動駕駛操作。Level 4：高度自動化自駕功能若達到LV4自駕功能，則象徵車輛將完全交由系統自動操控，駕駛人士只需輸入信息便可到達目的地，值得注意的是，就定義而言，系統仍有可能因為受限環境條件無法執行，因此車輛仍保有方向盤、油門與剎車等手動駕駛裝置，便於人為切換操作。Level 5：完全自動化可惜目前市場上尚未有自駕級別達LV5的車款，該技術目前都僅限於概念車展示，由於車閉陸輛已經可以配合所有環境條件，故座艙內完全取消人為操作裝置，完全符合未來的科技化設定。寫在最後看完後相信大家對於目前自動駕駛的分別亦有了大概的了解。筆者亦相信在自動駕駛技術的輔助下，無人駕駛也終將會實現它的意義，從而改變人類的出行方式。

⑺ 請問一下，常見的汽車自動駕駛平台有什麼

1.華為MDC810平台

華為在2021年4月的新品發布會上推出了MDC810 智能駕駛計算平台，算力超過400Tops，並且在量產的北汽ARCFOX極狐阿爾法S上搭載，華為的方案已經通過了ISO 26262 ASLD認證，可滿足RoboTaxi等自動駕駛乘用車的應用場景，從側面體現了華為強大的工程化落地能力。

BlueBox 3.0是NXP最近推出的旗艦安全汽車高效能運算平台，主要包含Layerscape系列中性能最高的LX2160A多核處理器、恩智浦最新的網關處理器S32G274和Kalray的MPPA(大規模並行處理器陣列)處理器。能夠縮短設計人員的產品開發周期，目前正在做商業推廣，由於目標是面向L2+的自動駕駛，競爭力相對較弱。

⑻ 期末考試論述題 實現汽車自動駕駛需要汽車哪些系統,從哪些方面給予支持

咨詢記錄 · 回答於2021-08-05

⑼ 自動駕駛的汽車有哪些,

1、長安CS55

作為此次L3級路試主角，長安汽車對於自動駕駛的研究水準自然毋庸置疑。早在兩年前的智博會上，長安汽車就展示了具備L4級自動駕駛的逸動EV460車型，走在了行業前列。

其後，長安CS55的推出更讓長安成為了名副其實的自主品牌自動駕駛「一哥」，這款車型集合了低價位、高智能於一身，同時它也是首款搭載L2級自動駕駛系統的自主品牌車型。

長安CS55所搭載的IACC系統的感知硬體為攝像頭+毫米波雷達，與特斯拉相似，目前這套系統已經經歷了2年時間磨礪，安全性能已經很有保障。

2、吉利繽越

長安之後，國內另一大廠吉利也開始將L2級自動駕駛系統搭載在自家車型上，首先受益的自然是繽瑞和繽越兩款車型。

作為面向年輕消費者的兩款車型，它們的造型足夠新潮，顯然L2級自動駕駛是另一大賣點。以繽越為例，它能夠在全速域中實現ACC自適應巡航，AEB-P城市預碰撞安全系統能識別出80cm以上的車輛和行人，再加上其他ADAS系統配合，已然具備L2級自動駕駛實力。

注意事項：

車輛的種類雖然多，構造卻大同小異。這應該說是標准化的功勞，也是大型生產流水線的需要。隨著社會的發展、科技的進步和需求的變化，鐵路車輛的外形開始有了改變，尤其是客車車廂不再是清一色的老面孔。但是它們的基本構造並沒有重大的改變，只是具體的零部件有了更科學先進的結構設計。

一般來說，車輛的基本構造由車體、車底架、走行部、車鉤緩沖裝置和制動裝置五大部分組成。車體是車輛上供裝載貨物或乘客的部分，又是安裝與連接車輛其他組成部分的基礎。早期車輛的車體多以木結構為主，輔以鋼板、弓形桿等來加強。近代的車體以鋼結構或輕金屬結構為主。

⑽ 當今自動駕駛的核心難點是什麼

自動駕駛汽車的軟硬體體系結構主要分為環境認知層、決策規劃層、控制層和執行層。環境認知層主要通過激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭、夜視系統、GPS、陀螺儀等感測器獲取車輛的環境信息和車輛狀態信息，具體包括車道線檢測、交通燈識別、交通標志識別、，行人檢測、車輛檢測、障礙物識別和車輛定位；決策規劃層分為任務規劃、行為規劃和軌跡規劃。根據設定的路線規劃、環境和車輛自身狀態，規劃下一步的具體行駛任務、行為和路徑；控制層和執行層根據車輛動力學系統模型對車輛的行駛、制動和轉向進行控制，使車輛按照規定的行駛軌跡行駛。

根據劃分層次的不同，可分為全球規劃和地方規劃。全局規劃是根據獲取的地圖信息，在特定條件下規劃一條無碰撞的最優路徑。決策規劃層是自主駕駛系統，它直接反映了智能性，對車輛乃至整車的駕駛安全起著決定性的作用。常見的決策規劃體系結構包括遞進式、反應式和混合式。