『壹』 汽車是如何實現自動駕駛的
智能車輛的控制實質上是一個多輸入、多輸出、復雜多變的過程。感知系統既要獲取環境如車道線、交通信號燈、行人等的信息，還要採集車輛如車速、加速度等信息，然後經過判斷、分析和決策，確定控制策略，使車輛處於一種相對穩定狀態繼續運行。
車輛感知系統應用兩台攝像機進行前方信息檢測，一個攝像機對車道線和斑馬線進行邏輯檢測，另一台進行前方車輛和交通信號燈進行智能識別，通過這兩台攝像機感知車輛前方環境。
輔助駕駛系統利用多種感測器對駕駛員、車輛及其周圍環境進行感知，在必要情況下根據控制邏輯關系發出警告、提醒駕駛員危險狀況，甚至對車輛進行橫向和縱向控制。
車輛運行過程中，根據駕駛員介入程度將智能車輛控制分為五個層次。
無智能化：車輛的橫縱向控制都由駕駛員來完成。
具有特殊功能的智能化：採用單一感測器檢測單一特徵，當出現危險情況時，提醒駕駛員避免交通事故發生，還是需要駕駛員車輛低層進行控制。
具有多項功能的智能化：利用多個感測器對周圍環境進行感知，將多個功能集成到一個單元形成一個融合系統，不需要駕駛員對這些功能進行控制。這個階段汽車控制系統會介入對車輛的控制，出現危險狀況會做出響應，必要時介入控制車輛，例如緊急自動剎車系（AEB）。
具有限制條件的無人駕駛：利用感測器融合、GPS 定位、地圖等系統，在特定區域，特定路段實現無需人為操作，智能車輛自動行駛。
全工況無人駕駛：駕駛員只需要輸入目的地，車輛就會控制車輛，感知周圍交通環境，安全精確地到達預定的地點。