無人汽車如何被控制

Ⅰ 什麼是無人駕駛的汽車

在30多年前，天上就有了無人駕駛的飛機，不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物，而基本是用於軍事目的，如偵察、監視、通信、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的U2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想，在天空里都有無人駕駛的飛機，在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢？

地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大，而地面上幾厘米的誤差，就會導致可怕的車禍，因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦，達到高輸出、高水平才行。

過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車，它採用的無線電遙控技術，像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程序，機械地在地面運動，因此，它只是無人駕駛汽車的雛型。

隨著電子計算機的發展，電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢，最近國外已研製出了無人駕駛汽車，也稱為智能汽車、電腦汽車。

這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機，而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運行自如，甚至比最熟練的司機更為在行。它沿著馬路行駛，如果突遇障礙物，汽車會自動剎住，而當障礙物移走時，它又恢復行駛，疾馳而去，直到自動地行進到目的地停止。

那麼這種無人駕駛汽車是如何運行的呢？

無人駕駛汽車在它的右前方，裝上了2台攝像機，實際它代替了司機的眼睛，觀察著前面的交通情況，然後把這些信號輸給計算機進行處理。計算機經過處理後，再發出相應的指令，指令會驅動汽車的車輪，要麼剎車，要麼轉彎，要麼減速，要麼增速，一切都得心應手，坐在汽車里的乘客完全不必擔心。因為計算機的精確度不知要比人的操縱高出多少倍。實際上，安在汽車里的電腦就是「駕駛員」，一輛無人駕駛的汽車就是一個會快跑的機器人。

當然，現在這種電腦汽車還不十分完善，例如對於復雜氣象、陰天和夜間，它還不靈，主要是攝像機還難以判定這種情況。但是，隨著科學技術的發展，將來更先進、更完備的電腦汽車肯定會出現的。

將來會有一天，人們利用汽車代步出門，只需把要到達的目的地和時間等信號輸入汽車上的計算機，你和你的夥伴便可以在車廂里安全舒適地到達自己要去的地方。如果每部汽車成為計算機系統的一個終端的話，那麼數百萬輛的汽車都可以由容量龐大的巨大計算機來管理，數百萬輛汽車在地面上的運動將由統一的交通指揮中心來調度，這該是多麼壯觀、奇異的場面！

Ⅱ 無人駕駛汽車原理是怎樣的

它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

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無人駕駛的特點：

1、車一地間應實現實時、安全、高速、大容量的雙向通信, 包括列車控制信息傳輸、故障診斷與報警信息傳輸、車廂內閉路電視監視信息傳輸、中心和車站與旅客直接通話傳輸等。

2、無人駕駛系統應優先採用基於通信的移動閉塞系統, 在保證列車運行安全的前提下, 能夠縮短追蹤間隔, 實現列車的精確定位和實時跟蹤。同時信號系統應提供特有的「 超低速運行模式」 用於實現系統故障時的運行。

信號車載和軌旁設備故障時應具有可靠的應急運行方式, 列車上應設置人工駕駛盤以作為必要時授權人工駕駛, 以及提供乘客緊急停車按鈕或手柄。

3、車輛段應採用與正線相同的信號系統, 包括進出段聯絡線, 以實現全線的無人自動駕駛。段內應根據作業性質分為無人自動駕駛區域和有人駕駛區域。

列車出入段進路必須預先計劃並自動控制。段內自動作業包括激活列車啟動自檢、啟動列車、將列車送至正線、送至洗車庫接受預定清洗、送至預先分配的停車線和將列車休眠等。