1. 智能汽車軟體化，數字技術賦能汽車產業實現智慧升級
在 汽車 的電動化、網聯化、智能化、共享化的發展趨勢下， 汽車 逐步由機械驅動向軟體驅動過渡， 汽車 電子電氣架構 的變革也使得 汽車 的硬體體系趨於集中化，軟體體系的差異化成為 汽車 價值差異化的關鍵。商業模式上也從出售 汽車 硬體轉為出售硬體與後續服務的轉變；研發流程也從軟硬體集成開發轉變為軟硬體解耦的單獨開發。新的整車電子架構構成了未來智能網聯車的核心，而軟體和服務能力將成為未來 汽車 產業里最重要的競爭力。
軟體在 汽車 產品的比重在持續增加， 汽車 架構也從分布式走向集中式架構， 汽車 從信息孤島模式走向網聯互通模式， 這些都標志著軟體定義 汽車 時代的到來。軟體定義 汽車 架構下，可以通過OTA服務持續的為車輛升級完善，使車輛不斷進 化，具備自有的品牌價值。軟硬體解耦式開發與後端雲平台的持續服務賦予了 汽車 開發的創新生態。
智能 汽車 軟體化即智能軟體將深度參與到 汽車 定義、開發、驗證、銷售、服務等過程中，並不斷改變和優化各個過程，實現體驗持續優化、過程持續優化、價值持續創造。智能 汽車 軟體產業技術體系復雜、價值鏈長、產業交叉較為融合，布局從基礎控制的系統層軟體，遍布進階功能的智能座艙軟體、車聯網軟體、自動駕駛軟體。軟體架構的關鍵技術使得車輛控制系統在開發過程中逐漸與硬體解耦，讓用戶體驗擺脫對於系統環境的依賴，賦予用戶新體驗與 汽車 新價值。
自動駕駛的基本過程分為三部分：感知、決策、控制。其關鍵技術為自動駕駛的軟體演算法與模型，通過融合各個感測器的數據，不同的演算法和支撐軟體計算得到所需的自動駕駛方案。自動駕駛中的環境感知指對於環境的場景理解能力，例如 障礙物的類型、道路標志及標線、行車車輛的檢測、交通信息等數據的分類。
定位是對感知結果的後處理，通過定位功能 幫助車輛了解其相對於所處環境的位置。環境感知需要通過多感測器獲取大量的周圍環境信息，確保對車輛周圍環境的 正確理解，並基於此做出相應的規劃和決策。目前兩種主流技術路線，一種是以特斯拉為代表的以攝像頭為主導的多感測技術融合方案；另一種是以谷歌、網路為代表的以激光雷達為主導，其他感測器為輔助的技術方案。決策是依據駕駛場景認知態勢圖，根據駕駛需求進行任務決策，接著能夠在避開存在的障礙物前提之下，通過一些特定的約束條件，規劃出兩點 之間多條可以選擇的安全路徑，並在這些路徑當中選擇一條最優的路徑，決策出車輛行駛軌跡。
執行系統則為執行駕駛指令、控制車輛狀態，如車輛的縱向控制及車輛的驅動和制動控制，橫向控制是方向盤角度的調整以及輪胎力的控制，實現 了縱向和橫向自動控制，就可以按給定目標和約束自動控制車運行。
智能座艙主要涵蓋座艙內飾和座艙電子領域的創新與聯動，從消費者應用場景角度出發而構建的人機交互(HMI)體系。 智能座艙通過對數據的採集，上傳到雲端進行處理和計算，從而對資源進行最有效的適配，增加座艙內的安全性、 娛樂 性 和實用性。當前智能座艙主要滿足座艙功能需求，在原有的基礎上，對現有的功能或是分散信息進行整合，提升座艙性 能，改善人機交互方式，提供數字化服務。 智能座艙的未來形態是「智能移動空間」。在5G和車聯網高度普及的前提下， 智能座艙與高級別的自動駕駛相融合，逐漸進化成集「家居、 娛樂 、工作、社交」為一體的智能空間。
現階段， 汽車 產品主要作為移動代步工具，中期內導航功能是智能座艙相關應用軟體的關鍵，大多數軟體均基於定位 和地圖信息進行開展和應用。除傳統的路徑規劃和車道導航功能外，到現階段智能座艙導航軟體主要有四大應用趨勢：
一 是與車聯網功能結合，通過與雲端數據平台實時通信，獲取實時交通路況信息以及停車場、充電樁實時使用狀況等輔助信 息，納入車輛行駛路徑規劃決策演算法中，提供更智能全面的路徑規劃；
二是與車機、液晶儀表、W-HUD等智能座艙硬體相 結合，提供AR導航功能；
三是獲取高精度的定位信息輔助車輛自動駕駛功能，通過GNSS、RTK、陀螺儀、加速器等結合 軟體演算法，提供厘米級的定位信息，同時融合高精地圖和車輛環境感測器數據，輔助車輛自動駕駛軟體的決策演算法；
四是 與社交和 娛樂 軟體相結合構建應用服務軟體生態，與附近車輛車主進行實時通信互通，提供求助、答疑、預警等社交類功能，豐富智能座艙的軟體生態。
車聯網是以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議和數據交互標准，在「人-車-路-雲」之間 進行無線通訊和信息交換的大系統網路，是能夠實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網路，是物聯網技術在交通系統領域的典型應用。在網聯化層面，按照網聯通信內容的不同將其劃分為網聯輔助信息交互、 網聯協同感知、網聯協同決策與控制三個等級。目前行業內處於網聯輔助信息交互階段，即基於車-路、車-後台通信，實現導航等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛人操作等數據的上傳。因此現階段車聯網主要指基於網聯輔助信息交互技術 衍生的信息服務等，如導航、 娛樂 、救援等，但廣義車聯網除信息服務外，還包含用於實現網聯協同感知和控制等功能的 V2X相關技術和服務等。
高精地圖是指絕對精度和相對精度均在分米級的高精度、高新鮮度、高豐富度的導航地圖，簡稱HD Map（High Definition Map）或HAD Map（Highly Automated Driving Map）。高精地圖所蘊含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道 線位置等道路信息，以及路邊基礎設施、障礙物、交通標志等環境對象信息，同時包括交通流量、紅綠燈等實時動態信 息。不同地圖信息的應用場景和對實時性的要求不同，通過對信息進行分級處理，能有效提高地圖的管理、採集效率及廣 泛應用。
與傳統車載電子地圖相比，高精地圖精細程度更高，動態要素更為豐富。且車載地圖的體積受到嵌入式系統的存儲容量限制。目前，自動駕駛用高精度地圖（厘米級），存儲密度非常高，整體容量已遠遠超出目前主流控制器方案的存儲容 量，所以需要藉助雲儲存及雲分發的形式才能得以實現。除此之外，傳統導航電子地圖的更新頻率為靜態數據（通常更新 頻率為季度更新或月更新），准靜態數據（頻率為日更新）。而高精度地圖對數據的實時性要求較高，更新頻率通常為准動 態數據（頻率為分鍾更新），實時動態數據（頻率為秒或毫秒更新）。
操作系統是管理和控制智能 汽車 硬體與軟體資源的底層，提供運行環境、運行機制、通信機制和安全機制等。目前車載操作系統可分為四個層次：基礎型操作系統、定製型操作系統、ROM型操作系統和中間件。
基礎型操作系統包括系統內核、底層驅動等，提供操作系統最基本的功能，負責管理系統的進程、內存、設備驅動程序、文件和網路系統，決定著系統的性能和穩定性；目前底層操作系統為開源框架，暫不受版權和知識產權的影響，一般不屬於企業考慮開發的技術范圍。
定製版操作系統則是在基礎型操作系統之上進行深度定製化開發，如修改內核、硬體驅 動、運行時環境、應用程序框架等，屬於自主研發的獨立操作系統。ROM則是基於發行版修改後的系統服務與系統 UI。
ROM型 汽車 操作系統是基於Linux或安卓等基礎型操作系統進行有限的定製化開發，不涉及系統內核更改，一般只修改更 新操作系統自帶的應用程序等。大部分的主機廠一般都選擇開發ROM型操作系統，國外主機廠多選用Linux作為底層操作 系統，國內主機廠則偏好Android應用生態。
中間件是處於應用和操作系統之間的軟體，實現異構網路環境下軟體互聯和 互操作等共性和問題，提供標准介面、協議，並具有較高的移植性。
智能化、網聯化、電動化、共享化的已成為 汽車 產業變革的必然趨勢， 汽車 產品逐步由傳統代步機械工具向新一代具備感知和決策能力的智能終端轉變。「四化」變革趨勢需求催生 汽車 的電子電氣架構由分布式處理器架構逐步向域控制器架 構和中央計算平台架構演變， 汽車 軟體將成為定義整車功能的關鍵。在此變革趨勢下，現有的 汽車 產業格局和供應鏈體系 受到沖擊，對於具備 汽車 軟體研發能力的企業是發展的重大機遇。我國互聯網與軟體產業基礎較好，把握產業變革機遇， 發揮應用軟體領域優勢，是實現我國 汽車 產業由大變強、換道先行的關鍵。