如何抓取汽車控制器報文

『壹』 請問什麼是汽車CAN通信中報文中信號checksum和rolling counter，具體有什麼用為什麼要加在報文中。

Checksum：總和檢驗碼，校驗和。在數據處理和數據通信領域中，用於校驗目的的一組數據項的和。這些數據項可以是數字或在計算檢驗總和過程中看作數字的其它字元串。

rolling counter：是為了防止漏幀。

CAN數據鏈路層採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使匯流排上其他節點不受影響。

(1)如何抓取汽車控制器報文擴展閱讀：

CAN匯流排是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議採用通信數據塊進行編

碼，取代了傳統的站地址編碼，使網路內的節點數在理論上不受限制。由於CAN匯流排具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合高幹擾環境，並具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：

第一、CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串列通信網路。

第二、CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，採用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。

第三、CAN可以多主方式工作，網路上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網路上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先順序之分，因而通信方式靈活；CAN採用非破壞性逐位仲裁技術，優先順序發送，節省了匯流排沖突仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離最遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；最高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。

第五、CAN上的節點數可達110個。

第六、CAN數據鏈路層採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他

檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使匯流排上其他節點不受影響。

第七、信號調制解調方式採用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，並採用插入填充位技術。

第八、數據位具有顯性「0」(Dominantbit)和隱性「1」(Recessivebit)兩種邏輯值，採用時鍾同步技術，具有硬體自同步和定時時間自動跟蹤功能。

『貳』 汽車CAN匯流排故障怎麼解決CAN匯流排故障查找方法

汽車CAN線稱為汽車控制器區域網絡。CAN匯流排就相當於汽車的中樞神經系統，是汽車里的一種通訊協議。

汽車CAN匯流排故障查找及解決方法
1、把每一個節點依次往CAN匯流排上面連接，接一個節點後觀察並測試通信狀況。優點是可以零成本找出故障節點，缺點就是節點過多線路太復雜，其次是假如故障原因是各節點容抗、阻抗控制不好導致的，往往多個節點累積才會導致問題的出現。
2、有一定維修經驗的技師可以根據特徵電平判斷錯誤原因，這種方法是最直接高效的。
3、可以使用CAN轉換器或者介面類產品輔助排查。一般簡單的故障可以使用USBCAN卡來解決，通過抓取匯流排上的報文來分析故障節點。

『叄』 汽車的網關控制器是什麼有何功能求解

汽車的網關控制器，說明白就是汽車感測器的數據採集控制設備，
汽車電腦板通過它採集數據，也可以通過它控制汽車

『肆』 東風天錦汽車儀表未收到EECU報文是什麼原因