『壹』 我國在汽車網聯化方面等級是如何劃分的
網聯輔助信息交互
網聯協同感知
網聯協同決策與控制
『貳』 《智能網聯汽車團體標准體系建設指南》(2021版)在京發布
2021年12月13日,2021國際智能網聯汽車測試示範發展論壇(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期間,中國智能網聯汽車產業創新聯盟(CAICV,以下簡稱聯盟)秘書長公維潔代表編制組正式發布《智能網聯汽車團體標准體系建設指南》(2021版)。
圖2 智能網聯汽車團體標准體系框架
根據行業需求、技術發展趨勢及團體標准工作定位,聯盟在《指南》(2020版)梳理識別的93項團體標准項目和18項研究項目基礎上,進一步增至212項團體標准項目和13項研究項目。與2020版相比,2021版主要在預期功能安全、自動駕駛測試場景及創新應用、智能感知、車載智能計算平台、智能網聯車載晶元、智能網聯汽車雲控系統領域進行了更新,依託聯盟相關工作組,開展上述關鍵領域的標准需求分析、標准子體系搭建及核心關鍵標准項目研究制定。
未來,在工信部裝備中心、汽標委、CSAE的支持下,由聯盟組織實施,與ICV分標委開展聯合研究,與通信、信息技術、信息安全、智能交通、道路交通管理、地理信息等智能網聯汽車相關標准組織加強溝通協作,吸納汽車、通信、交通、互聯網等領域的企業、高校、研究機構共同參與,推進智能網聯汽車團體標准需求調研,進一步完善組織模式與標准研製流程,加強跨領域協同、宣貫與示範、國際化發展,在國家智能網聯汽車相關標准體系總體統籌的基本原則下,根據產業發展情況和未來需求,不斷更新、完善智能網聯汽車團體標准體系,有序推進團體標准研製與應用工作,以引導和支撐我國智能網聯汽車技術研發、產品認證、示範應用,推動智能網聯汽車產業化和商業化發展。
『叄』 上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法
第一章總則第一條(目的和依據)
為了促進智能網聯汽車產業健康有序發展,規范智能網聯汽車測試與應用活動,保障道路交通安全,維護自然人、法人和非法人組織合法權益,根據有關法律、法規,結合本市實際,制定本辦法。第二條(定義)
本辦法所稱的智能網聯汽車,是指搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置,融合現代通信與網路技術,實現車與人、車、路、雲端等進行智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,最終可替代人操作的新一代汽車。
按照國家有關標准,智能網聯汽車自動駕駛功能分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛三個等級。第三條(適用范圍)
在本市行政區域內開展有條件自動駕駛、高度自動駕駛智能網聯汽車道路測試、示範應用、示範運營、商業化運營活動,以及相關監督管理工作,適用本辦法。第四條(基本原則)
智能網聯汽車測試與應用活動應當遵循鼓勵創新、審慎包容、安全有序、開放合作、綠色環保的原則。第五條(推進機制)
市經濟信息化、交通、公安等部門建立智能網聯汽車測試與應用工作推進機制(以下簡稱推進機制),協調推進智能網聯汽車測試與應用工作,推動智能網聯汽車產業發展和技術進步。第六條(職責分工)
市經濟信息化部門負責牽頭推進智能網聯汽車相關工作,制定智能網聯汽車產業發展規劃,組織起草智能網聯汽車測試與應用相關技術標准,按照國家規定實施智能網聯汽車產品准入管理工作。
市交通部門負責推進道路基礎設施智能化建設和智能網聯汽車道路運輸管理工作。
市公安部門負責智能網聯汽車道路交通安全管理工作。
市市場監管部門負責智能網聯汽車相關標准化、檢驗檢測管理工作。
市網信、通信管理部門負責智能網聯汽車相關網路與數據安全管理工作。
市發展改革、規劃資源、住房城鄉建設管理等部門在各自職責范圍內,負責智能網聯汽車測試與應用管理相關工作。
相關區人民政府以及中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區管理委員會等市政府派出機構可以根據轄區實際情況,結合產業發展趨勢,出台相關扶持政策,創新管理方法,促進智能網聯汽車產業發展。第七條(浦東新區特別規定)
浦東新區人民政府可以根據國家和本市有關授權規定,制定完全自動駕駛智能網聯汽車測試與應用等方面的管理措施。
支持將浦東新區相關管理措施探索形成的經驗做法,向其他有條件的區復制推廣。第八條(基礎設施建設)
本市將道路基礎設施智能化建設納入相關城市道路規劃,推進道路基礎設施智能化改造升級,促進智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展。第九條(優先應用領域)
本市優先支持在物流配送、短途接駁、智能公交、養護作業等應用領域開展智能網聯汽車測試與應用,培育智能交通領域新業態。第十條(專家咨詢機制)
本市建立由科研機構、高校、企業以及相關部門、單位專家組成的專家咨詢機制,對智能網聯汽車測試與應用涉及的技術、倫理、安全、法律等問題進行研究,提供專家咨詢意見。第十一條(第三方機構)
推進機制可以委託第三方機構對智能網聯汽車測試與應用工作提供技術支持。
第三方機構根據委託,對智能網聯汽車的安全性能、技術符合程度等進行全面評估,並出具獨立的技術論證報告。
第三方機構及其工作人員應當具備相應的技術能力,依照相關技術標准,獨立、客觀、公正地開展各項工作,並對技術論證報告負責。第十二條(行業自律)
本市支持智能網聯汽車行業加強行業自律,制定行業管理規范和相關技術標准,引導與鼓勵企業開展共性關鍵技術研發,促進行業公平競爭和健康有序發展。第二章道路測試第十三條(道路測試的定義)
智能網聯汽車道路測試,是指在本市公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)以及特定區域范圍內用於社會機動車輛通行的各類道路的指定路段,對智能網聯汽車自動駕駛功能進行測試的活動。第十四條(分級分類管理)
智能網聯汽車道路測試實行分級分類管理,遵循從低風險道路到高風險道路、從簡單類型測試到復雜類型測試的原則,確保安全有序、風險可控。
『肆』 到底什麼是智能網聯汽車
一、定義與內涵
一般我們說「自動駕駛」或者「無人駕駛」,更普適的說法是「智能車」(智能汽車)。其實」智能汽車「與下圖看到的「智能網聯汽車」是類似的概念,一般不會刻意強調他們的區別。簡單來說,智能汽車也就代表了智能網聯汽車。
1.智能汽車
智能汽車的」智能「有兩種模式:
自主式智能汽車(Autonomous Vehicle):指依靠自車所搭載的各類感測器對車輛周圍環境進行感知,依靠車載控制器進行決策和控制並交由底層執行,實現自動駕駛。
網聯式智能汽車(Connected Vehicle):就是車輛通過V2X通信的方式獲取外界的環境信息並幫助車輛進行決策與控制。
這兩種智能的模式都在各自往前發展,同時也在融合,其融合的結果就是智能網聯汽車(Intelligent and Connected Vehicle)。
並且當」智能「和「網聯」一詞一起出現,「智能」一般做狹義理解,即」自主式智能「;當」智能「單獨出現,一般做廣義理解,即涵蓋了」自主式智能「和「網聯式智能」。
所以才有上文的智能汽車也就代表了智能網聯汽車一說。
2.車聯網
以車內網、車際網和車雲網為基礎,按照約定的通信協議和數據交換標准實現車與X(人、車、路、雲等系統)之間進行無線通訊和信息交換的大系統網路,是能夠實現智能交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網路。
車聯網包括了車內網、車際網和車雲網三個網路層次,三網的融合才是一個完整的「車聯網」的概念。
3.智能網聯汽車
到現在你應該很清楚智能網聯汽車由智能和網聯兩部分組成,現在就讓我們給智能網聯汽車下一個明確的定義吧。
定義:搭載先進的車載感測器、控制器、執行器的裝置,並融合了現代的通信與網路技術。實現了車與X(人、車、路、雲等系統)之間進行智能化的信息交換、共享,具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制等功能,可綜合實現安全、高效、舒適、節能行駛,並最終實現替代人類操作的新一代汽車。
人與智能網聯汽車作類比
二、分級
一輛汽車從需要駕駛員全神貫注駕駛到不需要駕駛員可以自行駕駛,可以想像不是一蹴而就的,會經歷幾個階段。
在車輛的智能化分級中,工業界目前採用最多的標準是由國際汽車工程師協會(SAE)制定的。
在L0級時,車輛沒有輔助系統,駕駛員需要全神貫注,手眼並用。
在L1級時,車輛有橫向或者縱向輔助系統,但駕駛員仍需要集中注意力,手眼並用。
在L2級時,車輛有橫向和縱向輔助系統,駕駛員仍需要觀察環境,但可以臨時解放手和眼。
在L3級時,車輛在緊急情況下會發出請求駕駛員接管,駕駛員全程需要有接管意識,駕駛員解放手和眼。
在L4級時,車輛即使在緊急情況下(可以自己處理)也不會發出請求駕駛員接管,駕駛員不需要有接管意識,可以解放手和大腦。
在L5級時,車輛可以實現完全自動駕駛,車輛不需要駕駛員,並且將不再需要方向盤、制動和油門踏板、後視鏡。
此外,工信部組織中國汽車工程學會、清華大學等單位共同編寫的《節能與新能源汽車技術路線圖》中設置了《智能網聯汽玍技術路線圖》一章,創造性的使用了智能化與網聯化兩個維度對智能網聯汽車進行分級。
對於智能網聯汽車的理解許多相關團隊都給出了智能網聯汽車的含義,中國汽車工業協會對智能網聯汽車做了如下定義:智能網聯汽車是利用現代通訊和網路技術,在車上裝載感測器,從而實現復雜環境的感知,若路端也加裝相應的感測器及通訊設備,則可以實現車端和路端的信息共享。同時車上的計算單元利用融合技術、深度學習演算法等技術實現信息融合、智能決策,執行器按照計算單元發出的指令執行相應動作,使汽車在高效節能的情況下安全行駛,最終實現汽車的智能化操控,從而代替人來完成汽車行駛過程。智能網聯汽車就是將互聯網技術和人工智慧融入到汽車產品中,使三者進行了一個很好的跨界應用。智能化技術可以讓汽車在脫離人的情況下自主的獲得信息。
『伍』 智能網聯汽車分為幾大類
你好!主要分為傳統能源與新能源,新能源又分為,純電動,插混(增程式),混動,氫燃料,希望能幫到你望採納,謝謝!
『陸』 你認為自動駕駛分級應該遵循什麼依據
自動駕駛分級是根據制定的標准及定義去分級的。
目前全球公認的汽車自動駕駛技術分級標准有兩個,分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機工程師學會(SAE)提出。我國《汽車駕駛自動化分級》國家標准主要包括駕駛自動化的定義、駕駛自動化分級原則、駕駛自動化等級劃分要素、駕駛自動化各等級定義、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法、駕駛自動化各等級技術要求等。是我國智能網聯汽車標准體系的11項基礎類標准之一,將為我國後續自動駕駛相關法律、法規、強制類標準的出台提供支撐。
我國自動駕駛目前分級標准
希望我的回答能幫到你!
『柒』 我國在汽車網聯化方面可劃分為哪幾個層面
自適應巡航系統、夜視系統、車輛動力學控制、汽車智能速度控制系統。智能汽車還需要一些其他的智能系統如:自動門系統,如果你丟了鑰匙,沒關系,鑰匙也許很快就會過時。音控技術,可以讓駕駛員對汽車發出語音指令,控制車內的收音機、電話和車內溫度等等。
注意事項:
(1)「車輛」,是指機動車和非機動車。
(2)「機動車」,是指以動力裝置驅動或者牽引,上道路行駛的供人員乘用或者用於運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛。
(3)「非機動車」,是指以人力或者畜力驅動,上道路行駛的交通工具,以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具。
『捌』 智能網聯汽車分為幾個級別
智能網聯汽車技術分級各主要國家是不完全相同的,美國分為5級,德國分為3級,中國分為5級。
『玖』 什麼是智能網聯汽車
智能網聯汽車為車聯網與智能車的有機聯合,是搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置,並融合現代通信與網路技術,實現車與人、車、路、後台等智能信息交換共享,實現安全、舒適、節能、高效行駛,並最終可替代人來操作的新一代汽車。
智能網聯汽車全新的交通參與者,將重構傳統交通體系中人、車、路之間的關系,同時還將改變駕駛員的主導地位。
智能網聯汽車汽車發展的意義。
智能網聯作為一項集成汽車、通信、電子信息、互聯網等多個行業的系統工程,需要融合合作才能更好地發展。
交通規則方面,需要轉變駕駛員與駕駛許可證制度;車輛方面,則缺乏安全標准和細化的智能分級機制;道路方面則受高精地圖限制,且缺乏車路協同標准。與此同時,經營規則范疇的運輸規則、合同規則、競爭規則、保險規則等方面都需要做出調整。