寶馬的lin線是多少伏

❶ 寶馬5系鼓風機不能調速怎麼回事

【太平洋汽車網】鼓風機不轉的故障原因有，1鼓風機損壞；2鼓風機控制模塊損壞；3自動恆溫空調（IHKA），控制模塊損壞；4鼓風機控制模塊的電源或搭鐵故障；5線路故障。

一輛行駛里程約2.2萬km，車型為F18，配置N52發動機的寶馬525Li轎車。用戶反映：該車打開空調，出風自不出風，此故障時有時無，近期比較頻繁了。故障診斷：接到車後，對用戶反映的故障進行驗證，故障如用戶所述。在空調控制面板上無論鼓風機速度如何調節，出風口沒有風吹出，聽鼓風機無旋轉聲音。使用寶馬原廠故障診斷儀，在部件控制功能里激活鼓岡方，鼓風機依然不轉。鼓風機不轉的故障原因有：1鼓風機損壞；2鼓風機控制模塊損壞；3自動恆溫空調（IHKA）。控制模塊損壞；4鼓風機控制模塊的電源或搭鐵故障；5線路故障。首先使用診斷儀讀取自動恆溫空調（（IHKA）控制模塊的故障碼，故障碼內容為「801207風扇輸出級（鼓風機控制模塊）：識別到負載電路斷路」。

根據故障碼的內容，要檢測鼓風機電機是否斷路。在發動機艙右側，拆下鼓風機總成。從鼓風機控制模塊上拔下鼓風機電機的插頭，測量鼓風機電機電阻，電阻為0.5Ω，正常。給鼓風機電機直接通電，鼓風機電機能正常轉動，說明鼓風機電機無故障。鼓風機電機（M26）的控制原理：自動恆溫空調（IHKA）控制模塊通過LIN匯流排向鼓風機控制模塊（2）發出鼓風機運轉速度的信號，鼓風機控制模塊接收到信號後，控制鼓風機電機的搭鐵占空比，改變鼓風機電機的平均工作電壓，從而控制鼓風機電機轉速。

根據鼓風機電機的工作原理，結合電路圖，測量鼓風機控制模塊的電源和搭鐵正常，LIN線電壓為0V，不正常。

插好鼓風機控制模塊插頭，測量LIN線的電壓為11.6V，用示波器測量波形，發現信號為固定電壓，無波形，不正常。測量自動恆溫空調（IHKA）控制模塊處的LIN線有波形。測量從自動J恆溫空調（IHKA）控制模塊到鼓風機控制模塊的LIN線之間的電阻無窮大，說明線路斷路。從自動恆溫空調（IHKA）控制模塊到鼓風機控制模塊LIN線直接跨接電線，鼓風機運轉正常。

按電路圖檢查，在鼓風機總成處有插頭，檢查此插頭，發現插頭有點松，處理好插頭後，鼓風機運轉正常，故障碼也可以清除了。

用戶把車接走後，不久又返廠，鼓風機又不轉了。這是為什麼？檢測故障碼依舊，懷疑鼓風機電機斷路，拆下鼓風機後測量電機電阻正常，插上插頭後，鼓風機電機正常運轉，故障碼也能清除。反復試驗，當鼓風機低速運轉時，出現了不轉現象，測量鼓風機電機的負極線，發現無電壓，說明鼓風機電機斷路，無電流通過。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

❷ 寶馬5系換防凍液後油溫高是怎麼回事

【太平洋汽車網】故障主要是由於冷卻液泵泄漏冷卻液導致冷卻液泵電子控制裝置各供電端子不同程度氧化腐蝕且冷卻液缺失，從而造成冷卻液泵不工作而引起發動機冷卻液溫度過高而報警。

2：斷路；CD9010-LIN，信息；電動冷卻液泵：缺少。讀取發動機怠速時部分數據流，分別為：發動機轉速：876.001/min，冷卻液溫度：111.75°C，機油溫度：87.00°C，電動風扇：控制信號35.16%，電子節溫器：狀態4.6，水箱出口冷卻液溫度：111.75°C。通過上述數據流可以看出，該車發動機冷卻液溫度確實偏高。打開機蓋發現發動機冷卻系統冷卻液確實缺少，經仔細檢查發現電動冷卻液泵4P連接器端子有氧化腐蝕現象。根據電動冷卻液泵電路圖，分別用數字式萬用表對電動冷卻液泵30供電（4P連接器3#端子）、接地（4P連接器4#端子）、LIN線（4P連接器的2#端子）、15供電（4P連接器的1#端子）進行測量，均正常。其I.IN線端子電壓為：11.47V。

故障排除：對電動冷卻液泵4P連接器所有端子進行清潔處理後，更換冷卻液泵並添加冷卻液，啟動發動機，刪除所有故障碼，經試車，發動機冷卻液溫度始終處於正常值范圍內，至此故障徹底排除。

維修小結：該車故障主要是由於冷卻液泵泄漏冷卻液導致冷卻液泵電子控制裝置各供電端子不同程度氧化腐蝕且冷卻液缺失，從而造成冷卻液泵不工作而引起發動機冷卻液溫度過高而報警。相關銜接：關於N20發動機電動冷卻液泵此冷卻液泵是1個電動離心泵。由於發動機功率提高，電動冷卻液泵的功率必須明顯提高（N52：20OW和最大輸送量70001/h）。發動機油冷卻已與冷卻液循環分離。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

❸ LIN匯流排簡介

需要一個簡單實用的LIN匯流排介紹嗎？

在這個LIN匯流排的簡介中，您將了解到LIN（Local Interconnect Network，本地連接網路）協議的基本知識，包括LIN匯流排和CAN匯流排的對比、LIN匯流排的應用案例、LIN是如何運行的以及LIN中的6種幀類型

請注意，這是一篇偏實用的簡介，所以裡面還會介紹到LIN匯流排數據記錄的基礎知識。

LIN匯流排是CAN匯流排的補充，它的可靠性以及性能較低，但成本也是比較低的。下面我們將簡單介紹下LIN匯流排的特點以及其和CAN匯流排之間的異同。

•更低的成本（如果對速度或者容錯性的要求較低）

•常用在車輛的窗戶、雨刮器、空調等

•LIN集群中只有一個主節點和最多有16個從節點

•只有一根信號線（需要配合地線），波特率為1-20 kbit/s，線纜最長能達40米

•由時間觸發的調度表能保證報文間延遲的時間

•可變的數據長度（2、4、8位元組）

•LIN匯流排支持錯誤檢查、校驗和配置

•工作電壓為12V

•物理層是基於ISO 9141（K線）

•支持睡眠模式和喚醒

•現在的新車上都還有10個以上的LIN節點

•LIN 匯流排的成本更低（線束更少、不需要購買許可以及節點更便宜）

•CAN 匯流排使用雙絞屏蔽線-5V，LIN 匯流排使用單線-12V

•LIN 匯流排中的主節點通常也是一個 CAN、LIN 的網關

•LIN 匯流排報文發送的順序是確定的，不是事件驅動的，即沒有匯流排仲裁

•LIN 匯流排中主節點只能有一個，而 CAN 匯流排沒有主從的概念

•CAN 匯流排會使用 11 或 29 位的標識符，LIN 匯流排中的標識符是 6 位的

•CAN 匯流排的波特率能達 1Mbit/s 而 LIN 匯流排的波特率最大也就 20 kbit/s

下面我們簡要的回顧下LIN匯流排規范的歷史吧~

•1999年：LIN 1.0由LIN聯盟（寶馬、大眾、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯賓士、瑞典的火山汽車以及摩托羅拉）發布

•2000年：LIN協議被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）

•2002年：發布了LIN1.3，主要是修改了物理層

•2003年：發布了LIN 2.0，可以說是全新一代，也被廣泛使用

•2006年：發布了LIN 2.1

•2010年：發布了LIN 2.2A，是現在廣泛採用的版本

•2010-12年：基於LIN 2.0，SAE將LIN標准化為SAE J2602

•2016年： CAN in Automation（CiA）也將LIN標准化了（ISO 17987:2016）

LIN匯流排正在為當代車輛提供低成本的功能擴展中，起到越來越重要的作用。

因此，在過去十年中，LIN匯流排已迅速得到了普及，到2020年，汽車中的節點數量預計將超過7個億，而2010年約為2個億。

但是，隨著LIN匯流排的普及，對其網路安全的要求也越來越高。LIN匯流排也面臨著CAN匯流排相似的風險，並且由於LIN匯流排應用在座椅、方向盤等設備上，所以LIN匯流排還需盡量控制這些風險。

未來， CAN FD 、FlexRay以及汽車乙太網在汽車網路上的應用會越來越多。雖然這些體系在未來汽車中扮演的角色尚未確定，但大部分人認為LIN匯流排仍會是未來滿足現代汽車功能不斷增長需求中至關重要低成本的解決方案。

如今，LIN匯流排已經成為現代車輛上約定俗成的標准，下面是一些LIN匯流排在汽車上的應用：

•方向盤附近：巡航控制、雨刮開關、溫度控制、收音機等

•舒適度模塊：溫度、天窗、光線、濕度的感測器等

•動力總成：位置、轉速、壓力感測器等

•發動機：小型電動機、冷卻風扇的電動機等

•空調：電動機、控制面板（通常很復雜）等

•車門：後視鏡、窗戶、座椅控制裝置、鎖等

•座椅：位置馬達、壓力感測器等

•其他：雨刮、雨量感測器、前大燈、空調進氣等

此外，LIN匯流排出現在了其他行業中

•家電：洗衣機、冰箱、爐灶等

•工業自動化：製造設備、金屬加工等

一個LIN集群的節點通常都是在一塊的，每個集群中都有一個作為主幹CAN匯流排網關的主節點。

在汽車主駕駛側，您可以打開副駕駛側的窗戶。當你按下按鍵後，LIN集群會通過CAN匯流排向另一個LIN集群發送報文，那這就會觸發第二個LIN集群操作窗戶使窗戶打開。

LIN匯流排的工作核心相對簡單：

主節點循環詢問每個從節點（發送一些請求報文），從節點會在主節點詢問後發送數據（向主節點或從節點）。

但是，隨著其他各種規范的更新，LIN規范中也添加了其他新功能，這樣它也變得復雜起來。

下面，我們會介紹一些基礎知識：LIN的報文以及6種報文類型

簡單來說，LIN匯流排的信號報文由 報文頭 和 數據響應 組成。

通常，LIN的主節點會將報文頭發送到LIN匯流排上，這將會觸發一個從節點，它會將最多8個位元組的數據填到數據響應中。

整個LIN報文的結構如下圖所示。

間隔場： SBF（Sync Break Field，同步間隔場）又叫間隔場，間隔信號至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成（實際上通常是18+2位）。間隔場表示一幀報文的起始（類似於CAN匯流排中的SoF，幀起始），由主節點發出。

同步場： 8位的同步場常配置為0x55（二進制為：01010101），這是為了讓LIN節點識別上升或者下降沿之間的時間，以確保所有從節點使用與主節點相同的波特率發送和接收數據。

標識符場： 前6位放標識符，後2位放奇偶校驗符。該標識符場用於發送每個LIN報文的標識符，以及哪些節點需要對報文頭進行相應。從節點會判斷標識符的有效性（基於奇偶校驗位），並且進行以下操作：

1. 忽略後續數據的發送

2. 偵聽另一個節點傳輸的數據

3. 將數據填入對應報文頭的數據響應中

通常，每次輪詢一個從節點，這就意味著不會有報文沖突，因此也無需仲裁。

請注意，這6位的標識符允許使用的64個ID中（即從0到63，0x3f），ID 60-61用於診斷（下面會介紹），而ID 62-63則是保留的。

數據場： 當LIN的從節點被詢問時，它可以通過發送2、4或8位元組的數據進行相應。從LIN 2.0開始，數據長度就取決於ID決定（ID 0-31：2個位元組，32-47：4個位元組，48-63：8個位元組）

校驗和場： 像CAN匯流排中一樣，校驗和場可以確保LIN報文的有效性。經典校驗（也稱8位經典校驗）是指對僅對數據場進行校驗（LIN 1.3），而增強校驗會校驗標識符場（PID）以及數據場的內容（LIN 2.0及以上）

由於低成本LIN節點的性能通常很差，因此通常會發送延遲。為了減少這種情況的發生，可以選擇添加位元組間隙，如下圖所示。另外，在報文頭和數據響應之間，可以存在響應間隔，允許從節點有足夠的時間對主節點的報文頭進行識別、處理和響應，比較高級節點的間隔可能為0。

CANedge可以讓您輕松地將LIN匯流排的數據記錄到8-32 GB的SD卡中。僅需將它連接到您的LIN應用程序便可以開始記錄，並可以通過免費的軟體或者API來處理這些數據。

雖然存在很多LIN報文幀類型，但是在一般應用中，通常都是由「無條件幀」來完成的。

需要注意的是，下面介紹的每一種幀類型都遵循同樣的LIN報文幀結構，僅僅只是在時序或數據位元組上有所區別。

下面，我們會簡要介紹LIN報文幀的類型。

無條件幀： 主節點發送報文頭，向特定的從節點處請求信息的默認通訊形式。相應的從節點會做出相應的反應

事件觸發幀： 主節點輪詢多個從節點。一個從節點的某個無條件幀有信號被更新時，才會響應，這可以增強LIN匯流排的響應能力，其PID會放在第一個數字位元組中。如果有多個從節點同時響應時，就會發生沖突，主節點會將其默認為無條件幀

零星幀（偶發幀）： 僅當主節點知道特定的從節點更新了數據後才主節點發送，主節點這時也是從節點，它自己將數據響應接在報文頭後，並向從節點提供動態的信息

診斷幀 ：從LIN 2.0開始，ID 60、（0x3c）ID 61（0x3d）就用於讀取主節點或從節點的診斷信息。診斷幀包含8個位元組數據。ID 60是主請求幀，ID 61是從響應幀

用戶定義幀： ID 62（0x3e）是用戶定義幀，即可以包含任何類型的信息

保留幀： ID 63（0x3f）是保留幀，且不能用在適用於LIN 2.0的網路中

下面我們將介紹兩個LIN匯流排的高級應用

為了更快速的構建LIN網路，市面上的LIN節點一般都會帶有節點的.ncf文件，這個文件會詳細說明節點的功能。

然後，OEM會將這些節點的.ncf文件整合成一個集合文件，這個集合文件就是.ldf文件。最後，主節點會根據.ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意，可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN匯流排的節點。這種配置可以在生產期間完成，也可以在每次網路啟動完成。比如，您可以通過這種方式來更改節點的ID。

如果您熟悉CANopen，那您可能會發現有點像用於預配置CANopen節點的設備配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置時的作用。

LIN匯流排的關鍵優勢不僅是可以節省成本，還可以節省能耗。

LIN的主節點可以通過發送第一個位元組為0的診斷幀（ID 60）來讓所有的從節點進入休眠模式。另外，如果匯流排超過4秒也沒有活動，從節點就會自動進入休眠模式。

從節點的喚醒可以是通過主節點或從節點發動喚醒請求。這需要將匯流排置為250-5000μs的顯性，緊接著暫停150-250ms。如果主節點沒有發送報文頭，那這操作最多隻能重復3次。如需要發送第4次喚醒請求，那則需要先等待1.5秒。通常，節點會在1到2此的脈沖後喚醒。

車輛CAN或LIN匯流排開發

可以同時記錄CAN或LIN匯流排數據的記錄儀對於OEM車輛開發來說十分重要，可以用於優化和診斷

現場設計原型設備數據遠程處理

可以通過物聯網（IoT）CAN、LIN兼容的數據記錄儀大規模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN匯流排數據來加快研發的速度

預測性維護

雲端可以通過物聯網（IoT）CAN或LIN記錄儀監視工業機械，並可以基於預測模型來預測以及避免故障的發送

偶發的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業機械的「黑匣子」的功能，為糾紛或者偶發錯誤的診斷提供依據

在實際中記錄LIN數據需要注意的事項

下面我們為您列出了在記錄LIN匯流排數據時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN介面

想要記錄LIN匯流排數據，您需要LIN匯流排數據記錄儀和一個介面。帶有SD卡的LIN匯流排數據記錄儀的優勢在於您可以離線地記錄數據，比如在車輛實際使用的期間。另外，加上一個介面便能更好的服務於車輛功能動態測試。

對於可以離線的LIN記錄儀，它的優勢在於其可以即插即用、緊湊且成本比較低，所以整個車隊的大規模應用也不會負擔太大。

支持CAN或是LIN

通常，您需要將LIN匯流排數據與CAN匯流排數據結合起來，來全面了解運行中的車輛：

駕駛行為與LIN匯流排的各種功能使用情況是如何關聯的？

LIN主節點與CAN匯流排間的交互是否會出現問題？

LIN相關問題是否與某些基於CAN的事件相關？

想要將兩種數據結合，您需要一個即可記錄CAN，又可記錄LIN的記錄儀。另外，支持CAN FD也會越來越重要，因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。

WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN匯流排上的數據，這會非常麻煩。那如果您擁有一個 支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀 ，那麼這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點，當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內時，數據會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點，來近實時地進行數據的傳輸。