奧迪can匯流排包括哪些控制單元

『壹』 奧迪車的can匯流排控制單元叫什麼

交匯信息傳遞是：網關 J533

其他CAN就多了去了

『貳』 can匯流排控制器有哪些

現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機區域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
CAN(Controller Area Network)屬於現場匯流排的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之目前許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言, 基於CAN匯流排的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：

首先,CAN控制器工作於多主方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485隻能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差;

其次,CAN匯流排通過CAN控制器介面晶元82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網路中,當系統有錯誤,出現多節點同時向匯流排發送數據時,導致匯流排呈現短路,從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。而且,CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

另外,與其它現場匯流排比較而言,CAN匯流排是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是目前 CAN匯流排應用於眾多領域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。

CAN (Controller Area Network)即控制器區域網絡,屬於工業現場匯流排的范疇。與一般的通信匯流排相比,CAN匯流排的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的性能及獨特的設計,CAN匯流排越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車製造廠商,如BENZ(賓士)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都採用了CAN匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時,由於CAN匯流排本身的特點,其應用范圍目前已不再局限於汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。CAN已經形成國際標准,並已被公認為幾種最有前途的現場匯流排之一。其典型的應用協議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

『叄』 奧迪Q5L車上使用CAN匯流排有什麼優點

1.控制單元間的數據交換都在同一平台上進行。這個平台稱為協議，CAN匯流排就起到所謂數據交換高速公路的作用。
2.可以很方便地實現用控制單元來對系統進行控制，如控制ESP。
3.可以很方便地加裝選裝裝置。
4.CAN匯流排是一個開放系統，它可以與各種傳輸媒質進行適配，如銅線和光纖導線。
5.對控制單元的診斷可通過K線來進行，車內的診斷有時是通過CAN匯流排來完成，這就稱為「虛擬K線」。將來的車上有可能取消K線。
6.可同時通過多個控制單元進行系統診斷。

『肆』 CAN匯流排的控制單元的基本結構包括哪三個部分

就是你的匯流排上包含多少個節點，哪個節點是終端節點，一句話就是你匯流排系統中所有包含can收發器的各個節點體現在一張拓撲結構圖中。如果分高低速還必須包含網關。

『伍』 請問can匯流排在汽車一般可以分為哪幾類呢

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：

一般分為兩類，一類是動力CAN，一類是舒適CAN。動力CAN，顧名思義，就是就是負責車子動力系統的CAN匯流排系統，包括發動機，制動系統，轉向系統等等。而舒適CAN指的是除動力CAN以外的CAN匯流排，其負責控制的節點更多，比如汽車音響，自動門等等。為了能夠更好地利用汽車CAN匯流排，我們需要USBCAN設備經常的對CAN匯流排進行檢測和維護，歡迎前往GCGD官網進行咨詢，歡迎來訪。

『陸』 汽車can匯流排系統組成

CAN匯流排，很老的技術了。
說白了，就好像電腦裡面的傳輸協議，就是用一根數據線在幾個或多個模塊間進行數據傳輸，
一般是2根，一根上行線，一根下行線。
沒啥技術含量，也沒啥可學的。

『柒』 萌新求問，我們常見的汽車內都有can匯流排通信模塊嗎都汽車的哪些控制部分呢

CAN匯流排是在汽車領域的主流匯流排之一，用於汽車之間的ECU和感測器數據傳輸，從而實現汽車內部的特定動作的完成，下面我們主要來說一下汽車CAN匯流排系統的組成。

汽車內的CAN匯流排系統主要分為兩部分，一種是動力系統另一種是舒適系統，動力系統由高速CAN匯流排組成，傳輸速度能夠達到500kb/s，有些高級車的CAN匯流排傳輸速度更快，能夠達到1MB/s，動力系統主要控制的是和汽車ECU相關的程序，比如說發動機控制單元、ABS防抱死系統、安全氣囊和一些儀表等等，這些進程屬於緊急進程，所以優先性較高。而舒適系統則控制的主要是非ECU動力系統，例如電動門窗、車燈、後視鏡等等，通常優先性較低。

汽車CAN匯流排系統主要就是由這兩部分構成，有部分車的舒適系統會選擇單線CAN匯流排，因為單線CAN匯流排可以降低布線成本和布線重量等，但是相應的傳輸速度也會有所下降。

望採納。

『捌』 奧迪A6L上共有那些控制單元,J533和J794是怎麼通訊的

J533根據這些信號會判斷出是哪個控制單元出現電器故障或是光學故障。J533先診斷電器故障然後再診斷光學故障，電氣正常（控制單元的供電和搭鐵正常）是判斷光學故障的基礎。當J533診斷出某控制單元光學故障時，系統只能判斷出這個控制單元沒有檢測到光信號，無法判斷出是自身接收信號的問題；

還是上一個控制單元發出的信號問題，或是這2個控制單元之間的光纖存在故障。這就需要進一步確定故障的原因，可以採用短接法，即不經過報出故障碼的控制單元而讓光纖直接形成迴路。這樣可以快速確定是否該控制單元自身問題。此種方法必須在形成最小的光纖迴路上有2個控制單元：數據匯流排診斷控制單元（J533）和信息系統控制單元（J794）。

(8)奧迪can匯流排包括哪些控制單元擴展閱讀

修復線束後啟動MMI系統，還是無法打開。維修人員再次連接診斷儀，執行迴路中斷診斷測試，系統再次診斷出收音機故障（圖6）。檢查收音機熔絲，沒有熔斷，斷開收音機上的插接器測量，有12V供電電壓，但是發現收音機插接器上的供電端插孔比較松曠，造成接觸不良。

響到系統的正常工作，而且診斷線斷路也不會被控制單元記錄故障碼，所以並沒有被察覺。當收音機的供電針腳與插孔接觸不良，造成MMI系統不工作之後，故障才被人察覺。此時，維修人員必須明白這一系統的原理才能更准確地找到故障點。

『玖』 請問，汽車內的can匯流排通訊系統是由哪些部分組成的呢

目前汽車上的CAN匯流排連接方式主要有兩種，一種是用於驅動系統的高速CAN匯流排，速率可達到500kb/s，另一種是用於車身系統的低速CAN匯流排，速率為100kb/s。當然對於中高級轎車還有一些如娛樂系統或智能通訊系統的匯流排，它們的傳輸速率更高，可以超過1Mb/s。高速CAN匯流排主要連接發動機控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關的系統。這些系統由於信息傳遞量較大而且對於信息傳遞的速度有很高的要求，所以則需要高速CAN匯流排來滿足其信息傳遞的需要。車身系統的CAN匯流排主要連接像中控鎖、電動門窗、後視鏡、車內照明燈等對數據傳輸速率要求不高的車身舒適系統上。

『拾』 在CAN匯流排系統中，各電子控制單元都有哪幾種相關狀態該狀態的含義是什麼

區域控制器可劃分為CAN控制器，介面模塊和IP功能模塊三個部分，如圖 2�6�21。CAN控制器與CAN匯流排相連，負責在CAN匯流排上的收發信息，與其它CAN控制器進行通訊。IP功能模塊則是完成具體的功能定義，例如將感測器產生的數據轉換成能在CAN匯流排上傳輸的數據幀，或是對某個數據幀進行處理，產生相應的控制信號等等。介面模塊完成的主要功能有兩個：一個是對CAN控制器進行初始化，寫相應的控制字寄存器使CAN控制器進行初始化工作；另一個就是實現介面的作用，將IP功能模塊產生的數據幀傳遞給CAN控制器，同時將CAN控制器接受的數據幀傳遞給相應的IP功能模塊。CAN控制器已經有很多較成熟的產品，IP功能模塊則是需要根據具體的應用進行設計，因此，這里只給出通用介面模塊的設計。
在這里選擇使用NIOS II CPU完成上述介面模塊的功能。但是在IP模塊和CAN控制器如何與CPU相連就產生了兩種較為理想的方案。由於NIOS CPU的介面是Avalon匯流排時序的，所以第一種方案就是IP核和CAN控制器通過Avalon匯流排直接與CPU相連.
使用PIO連接的好處就是不需要了解Avalon時序，只需要調用PIO相應的讀寫操作函數就可以完成數據傳輸。但是這樣就相當於在CPU和外設之間加了一層介面，勢必會影響傳輸速度，而且PIO的數量是隨著外設數量的增多而增多，如果外設很多時PIO佔用的邏輯單元也是不小的開銷，並且IP核的添加也不夠靈活。相比較而言，採用外設通過Avalon匯流排直接與CPU相連就可以避免上述的不足，而只需要IP核和CAN控制器滿足Avalon時序就可以了。