奧迪c8加裝變道輔助多少錢

最近奧迪A6LA7C8底盤做原廠升級的車子比較多，我也陸續分享過一些案例，頂配的ACC功能套件，全車氛圍燈，座椅記憶，電吸門，變道輔助等等，這些一般低配車子沒有的車型，選擇原廠升級高配功能的實用型案例。今天我們就來看一台全新的C8底盤的奧迪A7升級ACC自適應巡航、車道保持、變道輔助、S7尾唇的案例。

新款奧迪A7C8底盤的車子是19年正式在中國市場亮相的，依舊保持著奧迪一貫的運動風格配置，大溜背的造型，是無數奧迪粉的鍾愛。今天我們看到這輛奧迪A7車主剛剛提車上牌3天就從外地開車來到北京，要進行全車的原廠升級。之前的兩台已經完成了輪轂和剎車的升級，更換了21寸新款奧迪RS7的輪轂，並且更換了brembo大六活塞卡鉗。

本次我們要介紹的重點是針對駕駛輔助方面的原廠升級，就是ACC自適應巡航、車道保持、變道輔助等。我們所使用的全部都是原廠全新配件，純粹的德國原裝進口，雖然價值不菲，但是物有所值，但是對比4S的價格來說，我們依然是非常具有競爭力的（想要了解價格的車友，可以給我私信）。

簡單介紹一下原產配件的組成，主要的是ACC的電腦模塊，探頭模塊，高配ABS泵，車內的控制模塊，以及一些模塊支架，線路等。由於原廠中網沒有預留探頭模塊的位置，所以，中網也必須更換為高配中網，以及帶變道輔助燈的原廠後視鏡殼，車主要求噴黑處理，我們都是使用德國原廠配件。如果使用副廠中網那麼有可能會出現探頭位置誤差，抖動，造成ACC功能報故障，無法正常使用（這個坑我們之前踩過）。還有就是將原廠假排氣位改成真的四齣尾唇，四齣排氣的尾喉。

接下來就是我們最不願意讓車主親自看到的場面了，開拆。做好漆面保護，接縫貼保護美工膠帶，前杠拆除，車內也要拆的一塌糊塗，後備箱內飾板也拆的一干二凈，都是為了按照原裝位安裝模塊，走線，布線。拆下來的飾板一定要檢查卡扣，一些一次性的奧迪卡扣必須更換新的，螺絲也一個不能少，必須安裝到位，這樣才能保證不出現車內異響。

下面就是安裝原廠配件的過程了，繁瑣，考驗功力和經驗。模塊必須安裝原廠要求安裝到位，該使用支架的地方必須使用支架，走線也要按照原有走線一點點梳理清楚，按照原廠要求使用原廠對插插頭，做線，做插頭。

接下來最重要的，就是做在線匹配，使用原廠專檢電腦，專檢軟體做編碼，刷寫模塊程序驅動，讓這些功能模塊都能正常連通，通信，最終達到功能完美響應，正常使用。

整個編碼其實是安裝過程中最耗時費力的，一點點錯誤就有可能導致全部功能不正常，出現故障碼，以至於完全不能正常使用，這就是現代車子全車電腦操控的力量，一切都是程序編碼控制，必須嚴謹才能保證可靠性。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

J. 自己動手加裝變道輔助模塊

先說說為什麼要加裝這個功能， 雨霧天和晚上光線不好的時候後視鏡看不到的盲區越多， 變道就很危險。所以有一個盲區檢測作為輔助還是有必要的並且也沒多少錢，就是要自己動動手。在作業前做了很多准備工作，參考了壇子里很多大神的帖子，但實際動手的時候還是會出一些問題，和預想的不完全一樣。我同時進行了幾項作業包括變道輔助，門燈，隔音。開始還拍了一些照片，有些照片也是中途拍的，不是最後的狀態，後面沒有精力和心情拍照了

套筒工具
退針工具
輔助材料
絨布膠帶
布基膠帶
扎線
止震板
隔音棉
雙面膠
端子
開口波紋管

可以參考 網頁鏈接 他的帖子，已經比較詳細了。
我分為兩部分，
第一部分：
1、拆開後備箱內飾毛氈。
2、拆下後尾燈
3、拆下後保險桿
4、安裝變道輔助模塊
5、拆側面門檻內飾條
6、後座側面飾板
7、從後面走線到副駕駛位置

第二部分
1、拆副駕駛門板
2、拆主駕門板
3、拆卸副駕駛後視鏡
4、走副駕駛的變道提示燈線
將變道燈線穿過後視鏡，然後進入門板
把車門連接件的保護套拿出，插入27 芯插頭連接的1、2介面，此處的
T27a/1、T27a/2，主副駕一樣。
5、安裝副駕後視鏡
6、拆主駕駛後視鏡
7、走主駕駛的變道提示燈線
8、拆中央單桿兩邊的飾板
9、走線
10、接網關線
11、保險盒取電

網關安裝列表的編碼
將3C標記為已安裝

3C 編碼
_HMI _PDC _PLA_installed
_country _frequency range 1
_steering _left-hand drive
_ECU for draw bar _no ECU for draw bar
_Vehicle_class _MQB

17 編碼
車道變換輔助 是
換到輔助系統，BAP距離 是
死角識別 是

5F 匹配
(26)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant 已激活
(27)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_clamp_15_off 未激活
(28)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high 已激活
(29)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_standstill 未激活
(30)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_after_disclaimer 未激活

-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A 已激活
-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A_msg_bus 舒適系統數據匯流排

76泊車輔助系統
停車場駛離輔助系統 已安裝

我的18款280豪華，用了兩天了，目前這樣編碼暫時還沒發現什麼提示故障。後續遇到問題在更新。

1、變道警告燈不亮
接反了，這種情況下接反了能正常勾選上功能，但不亮。
2、勾選就報錯，警告燈對地故障，燈會頻繁閃爍
由於是用的途安L變道警告燈，所以電流過大引起保護了，需要串一個電阻，200歐，300歐都行。
3、拆引擎蓋拉手的時候，需要把卡稍往外挑開，再撬。
4、門上的黑色密封蓋不知道怎麼拆的，反正我是撬鬆了一個，雖然能用但是強迫症，然後買了原廠備件換上了。
5、還有車門連接處的線套也要必須要拆掉喇叭才好拆下，不然硬撬就會撬斷卡扣，都是經驗啊。

特別感謝：
感謝壇子里的大神，@wlrnet ， 還有一些發了帖子的車友，特別是 @GTS不會飛 的帖子很詳細，還有車友 @黃小麥
歡迎大家一起討論ODIS軟體的一些編碼使用和其他改裝經驗。

走高架會報故障：

然後變道輔助就會提示失效。 是因為後輪的輪速感測器沒有跟換高配的，於是找高配WHT 003 864 A，發現已經升級到WHT 003 864 B了，買了換上，改一下ABS編碼就可以了。